[发明专利]药瓶传送装置及其臂

说明书

技术领域

本发明涉及在药片填充装置中传送填充药片的药瓶的药瓶传送装置及其臂。

背景技术

将药瓶从规定位置向其他位置传送的药瓶传送装置大多情况下作为向药瓶中填充药片的药片填充装置等的结构要素。在药瓶传送装置中，除了传送机或升降台之外，尤其是在需要迅速且正确地进行定位时，如专利文献1所记载的那样使用机器臂，该机器臂在可移动的底部上设置了通过电动机等可开闭的成对的夹紧片。

专利文献1：日本特开平11-70901号公报；

专利文献2：美国专利第5798020号；

专利文献3：美国专利第5337919号；

专利文献4：美国专利第5208762号。

但是，由于这样的机器臂由多个驱动机构构成，因此具有构造复杂、重量重、能量消耗大、且需要进行复杂控制等缺点，其结果是价格也很高。

发明内容

因此，本发明是鉴于上述问题而作出的，其目的是提供一种能够以简单的结构传送药瓶的药瓶传送装置及其臂。

为了解决所述问题，本发明涉及的药瓶传送装置是一种将药瓶从接收位置传送到交接位置的药瓶传送装置，其包括：

至少两个臂，其可开闭，从而保持、松开所述药瓶；

施加推力部件，在保持所述药瓶的方向上对所述臂施加推力；

框体，与所述药瓶的传送方向平行地往复移动来开闭所述臂；

框体止动器，使所述框体停止在所述臂松开所述药瓶的状态；

臂移动装置，使所述臂移动到药瓶的接收位置和交接位置；

第一碰撞部件，当所述臂移动到接收位置时，该第一碰撞部件与所述框体碰撞，从而从所述框体止动器解除所述框体，并用所述臂保持所述药瓶；以及

第二碰撞部件，当所述臂移动到交接位置时，该第二碰撞部件与所述框体碰撞，从而将所述框体卡合到所述框体止动器上，并从药瓶松开所述臂。

所述接收位置是从其他装置将药瓶接收到本发明的药瓶传送装置中的位置，所述交接位置是将用本发明的药瓶传送装置传送的药瓶交接到其他装置中的位置，这些位置可以配置成垂直方向或水平方向中的任意方向。所述臂为了简化结构优选为两个(一对)，但考虑稳定性也可以是三个或四个(两对)。在两个臂的情况下，既可以用一个旋转轴交叉地支承，也可以用两个旋转轴分别支承。所述施加推力部件既可以向保持药瓶的内表面的方向、即向打开臂的前端端的方向施加推力，也可以相反地向保持药瓶的外表面的方向、即向闭合臂的前端的方向施加推力。此外，所述施加推力部件可以使用螺旋弹簧、板簧等各种弹簧装置，但臂本身也可以具有弹性。所述框体可以做成包围所述臂的四方形，但不限于此，也可以做成其他任意的形状，例如去掉四方形的一个边的U字形或圆形等。

在由上述结构构成的药瓶传送装置中，如果在框体与框体止动器卡合的状态下通过臂移动装置将臂移动到接收位置，则由于第一碰撞部件与框体碰撞而从框体止动器上解除框体，因此，臂保持药瓶，能够接收药瓶。此外，如果通过臂移动装置将臂移动到接收位置，则由于第二碰撞部件与框体碰撞而将框体卡合到框体止动器中，因此，臂松开药瓶，从而能够交接药瓶。

优选在所述臂上沿着所述框体的移动方向设置导向槽，并在所述框体上设置在所述导向槽内滚动的辊。此时，所述框体止动器是形成在所述导向槽内并与所述辊卡合的凹部。

所述臂移动装置优选朝着下方传送所述臂的前端。

所述第一碰撞部件优选为处于所述接收位置的药瓶的开口边缘部。

此外，本发明涉及的药瓶传送装置的臂的一个方式是一种将药瓶从接收位置传送到交接位置的药瓶传送装置的臂，其包括：

至少两个臂，其可开闭，从而保持、松开所述药瓶；

施加推力部件，在保持所述药瓶的方向上对所述臂施加推力；

框体，与所述药瓶的传送方向平行地往复移动来开闭所述臂；以及

框体止动器，使所述框体停止在所述臂松开所述药瓶的状态；

其中，使所述框体通过与所述碰撞部件碰撞来往复移动，由此开闭所述臂。

另外，本发明涉及的药瓶传送装置的臂的另一方式是一种将药瓶从接收位置传送到交接位置的药瓶传送装置的臂，其包括：

至少两个臂，其可开闭，从而保持、松开所述药瓶；

施加推力部件，在保持所述药瓶的方向上对所述臂施加推力；

框体，与所述药瓶的传送方向平行地往复移动来开闭所述臂；以及

框体止动器，使所述框体停止在所述臂松开所述药瓶的状态；

其中，当所述臂移动到接收位置和交接位置时，使所述框体通过与所述碰撞部件碰撞来往复移动，由此开闭所述臂。