[发明专利]车辆的制动/驱动力控制设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种车辆制动/驱动力控制设备，更具体而言，涉及一种控制各个车轮的制动/驱动力的车辆制动/驱动力控制设备。

背景技术

作为用于诸如汽车之类的车辆的制动/驱动力控制设备的一种，传统上已经公知一种驱动力控制设备，如日本未审查的专利申请No.HEI9-309357所公开的，用于对施加到左右车轮的驱动力进行分配控制，以向车辆施加所需的横摆力矩。此外，已知一种制动力控制设备，其通过控制车轮的制动力来控制车辆制动/驱动力和横摆力矩，以确保车辆的行驶稳定性。这种制动/驱动力控制设备能够增强车辆的行驶稳定性。

一般来说，可以通过控制车轮的制动/驱动力来控制车辆制动/驱动力和横摆力矩。但是，各个车轮能够产生的制动/驱动力有限。因此，可能出现车辆所需的制动/驱动力和/或横摆力矩超过能够通过控制车轮的制动/驱动力而获得的值的情况。在上述传统的制动/驱动力控制设备中没有考虑这种情况，因此有必要对这一点进行改进。

发明内容

考虑到被构造成通过控制车轮的制动/驱动力来控制车辆的制动/驱动力和横摆力矩的传统车辆制动/驱动力控制设备中的上述问题而实现了本发明，本发明的主旨是，通过控制车轮的制动/驱动力使得车辆制动/驱动力和横摆力矩成为在车轮所能产生的制动/驱动力范围内尽可能接近车辆所需的制动/驱动力和横摆力矩且适合驾驶员驾驶操作条件的值，来实现在由车轮所能产生的制动/驱动力范围内尽可能接近车辆所需的制动/驱动力和横摆力矩且适合驾驶员驾驶操作条件的制动/驱动力和横摆力矩。

上述主旨可以通过一种车辆制动/驱动力控制设备来实现，其包括：能够向车轮施加制动/驱动力的制动/驱动力施加装置；用于检测驾乘者的驾驶操作量的装置；用于至少基于驾乘者的驾驶操作量来计算应当通过车轮的制动/驱动力产生的车辆目标制动/驱动力和车辆目标横摆力矩的装置；以及控制装置，其用于控制由所述制动/驱动力施加装置施加到各个车轮上的制动/驱动力，使得在所述车辆目标制动/驱动力和/或所述车辆目标横摆力矩不能通过车轮的制动/驱动力实现时，所述目标制动/驱动力和/或所述目标横摆力矩增大或减小以形成(采取)能够通过车轮的制动/驱动力获得的值，并且使得通过车轮的制动/驱动力实现的车辆制动/驱动力和横摆力矩成为所述修改后的目标制动/驱动力和所述修改后的目标横摆力矩，其中所述控制装置构造成基于驾驶员的驾驶操作条件确定对所述目标制动/驱动力和所述目标横摆力矩的修改比率。

根据该构造，即使在目标制动/驱动力和/或目标横摆力矩无法通过车轮的制动/驱动力实现时，也可在能由车轮产生的制动/驱动力范围内实现尽可能接近车辆所需的制动/驱动力和横摆力矩且适合驾驶员驾驶操作条件的制动/驱动力和横摆力矩。

在上述构造中，所述控制装置可以减小所述目标制动/驱动力和/或所述目标横摆力矩，使得所述修改后的目标制动/驱动力和所述修改后的目标横摆力矩成为能够通过车轮的制动/驱动力获得的值。

根据该构造，可以确保防止目标制动/驱动力的幅值和/或目标横摆力矩的幅值过度地增大。

在上述构造中，所述控制装置可以在以车辆制动/驱动力和车辆横摆力矩作为坐标轴的直角坐标系中从表示通过车轮的制动/驱动力实现的车辆制动/驱动力的幅值和车辆横摆力矩的幅值的最大值的线之中确定最靠近表示所述目标制动/驱动力和所述目标横摆力矩的点的直线，在所述直线的内分点被限定为目标点的情况下设定所述目标点处的值作为所述修改后的目标制动/驱动力和所述修改后的目标横摆力矩，并基于驾驶员的驾驶操作条件确定所述直线的内分比率。

根据该构造，修改后的目标制动/驱动力和修改后的目标横摆力矩可被设定成尽可能接近车辆所需的制动/驱动力和横摆力矩且适合驾驶员驾驶操作条件的值。

在上述构造中，当所述目标制动/驱动力的幅值超过能够通过车轮的制动/驱动力获得的制动/驱动力的最大值时，所述控制装置可以将所述直线在制动/驱动力的幅值不大于所述目标制动/驱动力的范围内的内分点限定为所述目标点。

该构造可以确实地防止目标制动/驱动力的幅值过度增大，并实现修改后的目标制动/驱动力和修改后的目标横摆力矩成为尽可能接近车辆所需的制动/驱动力和横摆力矩且适合驾驶员驾驶操作条件的值。

在上述构造中，当所述目标横摆力矩的幅值超过能够通过车轮的制动/驱动力获得的横摆力矩的最大值时，所述控制装置可以将所述直线在横摆力矩的幅值不大于所述目标横摆力矩的范围内的内分点限定为所述目标点。