[发明专利]停车辅助装置以及用于帮助停车的方法

权利要求书

1.用于汽车(1)的停车辅助装置，其具有检测经过的路程的检测单元(2)、用于存储经过的路程的存储器(22)以及用于汽车控制的控制单元(2，25)，其中沿着所存储的路程从所存储的路程的结束点出发由控制单元(2)将汽车自动地驶回。

2.按权利要求1所述的停车辅助装置，其特征在于汽车(1)的用于控制沿着所存储的路程驶回的尤其是无线的遥控器(5)。

3.按上述权利要求中任一项所述的停车辅助装置，其特征在于用于在汽车自动驶回时限制汽车速度的装置(2)。

4.按上述权利要求中任一项所述的停车辅助装置，其特征在于，所述控制单元(2)作用在汽车的驱动单元上，使得汽车在所存储的路程上自动地驶回。

5.按上述权利要求中任一项所述的停车辅助装置，其特征在于用于测量到汽车周围障碍物的距离的距离测量装置(23，24)。

6.用于帮助停车的方法，其中记录汽车行驶中从出发点到结束点的路程，并且其中然后使汽车沿着所记录的路程从结束点朝出发点的方向驶回。

7.按权利要求6所述的方法，其特征在于，然后使所述汽车再次驶向结束点。

8.按权利要求6-7中任一项所述的方法，其特征在于，借助于汽车外的操纵单元触发汽车的减速和/或加速。

9.按权利要求6-8中任一项所述的方法，其特征在于，所述距离测量装置监控汽车周围，并且在靠近障碍物低于预先确定的距离时，发出警告并且/或者将汽车自动减速。