[发明专利]停车辅助装置以及用于帮助停车的方法

说明书

背景技术

本发明涉及按独立权利要求前序部分所述的停车辅助装置以及用于帮助停车的方法。已经公开了停车系统，该停车系统帮助驾驶员在停车时将汽车停到停车位中。该停车系统测量到汽车周围障碍物的距离。为进行测量，尤其使用超声波传感器。如果汽车非常靠近障碍物，那么向驾驶员发出视觉的和/或声学的警报。以此，在撞到障碍物前警告驾驶员，从而避免汽车的损坏。此外，还公开了停车系统，用该停车系统测量停车位并且尤其还计算到停车位中的停车轨迹。此外还公开了在停车时通过转向指示或者说通过自动转向来帮助驾驶员。

此外，DE 201 02 950 U1公开了一种遥控器，驾驶员用该遥控器可以在汽车外面控制汽车。具体方法是当驾驶员位于汽车外面时，他可以相对于汽车中的观察位置更好地评估到障碍物的距离。

发明内容

与此相反，具有并列权利要求的特征的按本发明的停车辅助装置以及按本发明的用于帮助停车的方法具有以下优点，即汽车自动地在已经驶过的路上并且以此没有碰撞危险地自动地进行控制。以此不仅使停车容易，还使出车容易。通过取道先前驶过的路程，驾驶员摆脱了重新小心地操控已经驶过的路程的任务。这里对于驾驶员尤其实现了在自动控制过程中不必逗留在汽车中。这首先在汽车要停到停车位中或者从停车位中退出时是有利的，其中这些停车位没有合适的位置让汽车乘客上车或者说下车。现在驾驶员首先可以将汽车定位在停车位中所希望的位置上，将汽车从停车位中驶出并且然后离开汽车。现在汽车自动地沿着刚刚驶过的路程驶回到所希望的停车位置上。汽车可以在以此存储的行驶距离上继续任意地行驶。以此驾驶员可以在重新上车前将汽车从停车位中沿着存储的路程召唤出，从而驾驶员可以方便地上车。以此实现汽车也可以利用在其它情况下不能实现舒适的上车、下车或者必要时以敞开的车门进行装载或者卸载的停车位。此外可以避免在打开车门时停车位中自己的或者邻近的汽车的损坏，因为可以将上车或者说下车转移到停车位前的区域中进行。在此，停车位是否垂直或者平行于道路走向布置是不重要的。不取决于供使用的停车位的实际的宽度和长度，可以以打开很大的车门上车或者下车。这尤其对于活动能力受限制的驾驶员、对于儿童或者带有小孩的人来说是有利的。这样，例如儿童可以方便地定位在他的座位中。

通过在从属权利要求中提出的措施，实现了并列权利要求中说明的停车辅助装置以及用于帮助停车的方法的优选扩展方案和改进方案。特别优选的是，设置了尤其是无线的遥控器，用该遥控器可以控制汽车沿着存储的道路驶回。操控自动地实现，而驾驶员可以以此任意地将汽车加速和制动。由此驾驶员可以避免例如与在车道上行走的行人的碰撞。因为驾驶员对汽车的运动维持控制，所以不要求自动的完全的行驶监控，因为仅仅自动地实施了操控。

此外优选的是，汽车在到达存储的路程的结束点后再次驶回出发点。这样例如可以将汽车根据停车过程也用按本发明的帮助装置再次退出。此外优选的是，记录了进入停车位的停车过程，然后利用帮助装置将汽车从停车位沿停车道路再次召回，使得汽车然后可以再次利用帮助装置停到所希望的停车位置上。

此外优选的是，当自动驾驶汽车时限制汽车速度。由此可以避免危险的情况，因为在低的汽车速度下，不仅在自动控制时，而且在由驾驶员控制时也有足够的反应时间。

此外优选的是设置距离测量装置，该距离测量装置在碰撞障碍物前发出警告。必要时也可以自动地停止汽车，从而避免碰撞。距离测量装置也可以在由驾驶员手动停车时已经激活。这样，首先可以例如给驾驶员预先确定轨迹，驾驶员沿着该轨迹行驶。记录驶过的路程，并且从该时间点起，该驶过的路程用于借助于按本发明的停车辅助装置自动或者部分自动地行驶。

附图说明

本发明的实施例在附图中示出，并且在下面的描述中进行更详细解释。附图示出：

图1是具有按本发明的停车辅助装置的汽车的示意图；

图2到5是用于解释按本发明的帮助停车的方法的停车方法。

具体实施方式