[发明专利]筑路机械

说明书

技术领域

本发明涉及一种筑路机械，尤其是一种路面碾轧机械，一种循环器或稳定器，可以通过致动元件调节其左前轮或履带、右前轮或履带、左后轮或履带或者右后轮或履带的高度。

背景技术

当这种类型的筑路机械例如仅用一个前轮在障碍物上行进时，该前轮升高的量为障碍物的高度，同时另一前轮保持在路面上。该筑路机械从而偏斜设置，导致路面碾轧机械的碾轧辊或者循环器或稳定器的碾轧/混合转子也偏斜设置。这种效果特别是在机械的轨迹相对于轮距较低时具有尤其破坏性的作用。

从现有技术中已知的多种机械必须采取适当方式克服这些机械移动的地面的不平坦，使得机械不会存在稳定性的危险。

US4,247,126中描述了一种农业机械，其中设置两个前轮和两个后轮。每个单独的轮的高度都可以得到调节，为此在每个轮上设置工作缸。工作缸通过相应的管路部分地相互连接，并提供液压控制系统，所述液压控制系统被设计成使得农业机械左侧的前轮和后轮或者右侧的前轮和后轮可以升高或降低。因而，相对斜坡横行移动的机械可以矫直。

EPO 836 659 B1中公开了一种筑路机械的底盘，所述底盘具有支撑在两个前轮和两个后轮上的车架。这种已知底盘的前轮悬挂成使得它们可以按照路面横向倾斜的变化反向超出并达到相同程度。为了以两个前轮反向移动并达到相同程度的方式耦合它们，两个前轮的导向件通过相应的机械或液压耦合装置相互连接。这种现有技术中经常采用的布置也被称作浮动轴。

在EPO 940 274 A2中描述的路面碾轧机械同样具有两个前轮，它们的高度可以反向并等量地得到调节。由于前轮是正耦合，这种已知底盘对路面一侧的升高或凹陷做出反应，因为一个前轮降低或升高，同时另一前轮执行反向的运动。例如，如果在一侧存在高度升高，相应前轮相对于机械升高a/2，而另一前轮相对于底盘降低a/2。因而，总的说来，机械仅升高a/2，从而改善了机械的灵活性并提高了其操纵舒适性。

在以上描述的现有技术中，不利之处在于以所述方式通过正耦合不能同时浮动安装前轮和后轮，因为这将导致机械的位置不稳定。

当机械行进并沿平直路径移动时，在机械一侧升高或凹陷形式的任何障碍物不仅可以通过浮动安装的前轴而且可以通过非浮动安装的后轴驶过。在非浮动安装轮的区域，障碍物则完全作用在车架上。这对于这些机械的稳定性是不利的。而且，就路面碾轧机械来说，碾轧的结果也受到损害。

因此，本发明基于的目的是与现有技术中提及的筑路机械相比，提高本文开始提到的筑路机械的稳定性。

此外，本发明基于的目的是提高对本文开始提到的筑路机械在驶过障碍物时发生的并不利地影响这些筑路机械的碾轧型式的横向倾斜以及这些筑路机械纵向不平的补偿。

发明内容

根据本发明，这一目的通过权利要求1限定的特征来实现。从属权利要求的主要内容限定了本发明的有利实施方式。

根据本发明的筑路机械具有左前轮或履带、右前轮或履带、左后轮或履带以及右后轮或履带。当下文提到前轮时，其还被理解为指代履带。所述轮中的每个在每种情况下具有致动元件，借助该致动元件相应轮与筑路机械的底盘相连并且高度可以相对于筑路机械的车架或底盘得到调节。由此车架高度可以得到调节并且相对于地面定向。在该文中，下文简单地称为轮的高度调节。根据本发明，致动元件与筑路机械的底盘刚性相连并且相互正耦合。正耦合在本申请中被设计成使得左前轮以及右后轮在与右前轮以及左后轮相反方向上高度可调，左前轮和右后轮在相同方向上高度可调。

根据本发明的筑路机械被理解为特别指代路面碾轧机械、循环器或稳定器。这种类型的筑路机械是本领域技术人员已知的，因此下文省去了对这些筑路机械构造和功能的一般描述。

如果所有的致动元件被设计成都相同，例如如果设置具有相同横截面的缸作为致动元件，则在所有轮上的高度调节大体上等量。这一点被理解为意思是所述量仅在理论上完全相等，也就是说前提条件是例如机械车架具有无限刚性，接触面积完全不会变形并且油完全不可压缩。然而，实际上，微小的偏差难以避免。然而，如果可能，还可以将致动元件设计成不相同，例如提供具有不同直径的缸，从而机械的倾斜性能相应受到影响。