[发明专利]用于传送容器的旋转设备

权利要求书

1.一种用于传送容器的旋转设备，包括一个绕旋转轴(23)连续旋转的旋转底座(21)，该底座支承至少一个可动组件(25)，其包括：

-一个通过铰接轴(27)铰接在所述底座(21)上的主臂(26)；

-一个安装在所述主臂(26)自由端的抓取夹钳(30)；

-至少一个固定连接在所述主臂(26)上能自由转动的滚轴(32)，该滚轴能够从动并与一个有闭合轮廓线的固定曲线形凸轮(33)配合，

-其特征在于，所述铰接轴(27)和所述主臂(26)自由端形成的线(L)近似沿所述铰接轴圆形轨迹的切向延伸，所述铰接轴在所述底座(21)的旋转方向(F)上领先于臂的自由端；所述曲线形凸轮(33)被设定为：在所述底座(21)旋转期间，由从动滚轴(32)驱动的所述主臂(26)的一端沿近似径向移动；并且安装在所述主臂(26)自由端的所述抓取夹钳(30)在所述底座(21)的一个固定的旋转角度范围(α)内，沿预定的和所述旋转底座(21)轨迹凸面相反的圆形轨迹运动。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述可动组件(25)的所述主臂(26)近似是L形，第一分支(28)在其一端通过所述铰接轴(27)安装在所述旋转底座(21)上，而第二分支(29)相对于所述第一分支(28)近似横向地延伸，所述第一分支(28)的自由端支承相对于所述第二分支(29)基本横向延伸的所述抓取夹钳(30)。

3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述从动滚轴(32)固定连接在所述主臂(26)的所述第二分支(29)上。

4.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，所述从动滚轴(32)被杠杆臂(31)支承，其中所述杠杆臂相对于所述主臂(26)的所述第二分支(29)近似横向地延伸，而与所述第一分支(28)相对。

5.根据权利要求4所述的设备，其特征在于，所述第一分支(28)和所述抓取夹钳(30)在所述第二分支(29)的同一侧，并且所述杠杆臂(31)在相反的一侧延伸。

6.根据权利要求2至权利要求5的任一所述设备，其特征在于，所述主臂(26)的第一分支(28)和第二分支(29)间形成的夹角大于90°，在100°至110°的范围内。

7.根据权利要求2至权利要求6的任一所述设备，其特征在于，所述夹钳(30)定向成相对于所述主臂(26)的所述第二分支(29)形成的角度大于90°，在95°至110°间。

8.根据权利要求1至权利要求7的任一所述设备，其特征在于，所述旋转底座(21)包括一个盘(22)和固定连接在所述盘(22)上的、并在其上基本径向延伸的至少一个支承臂(24)，并且所述支承臂(24)的一端支承所述可动组件(25)的铰接轴(27)。

9.根据权利要求1至权利要求8的任一所述设备，其特征在于，所述夹钳(30)在弹簧(34)的作用下自动返回闭合位置。

10.根据权利要求1至权利要求9的任一所述设备，其特征在于，有两个空闲的从动滚轴(32a，32b)，一个在另一个之上，和两个相应的凸轮(33i，33e)作用，即相应的彼此间有垂直偏移的内凸轮和外凸轮。