[发明专利]用于传送容器的旋转设备

说明书

发明领域

【001】本发明涉及用于改进传送容器的旋转设备，均包括一个关于旋转轴连续旋转的旋转底座，该旋转底座支撑至少一个运动装置，包括：

—一个通过铰接轴铰接在所述底座上的主臂；

—一个装配在所述主臂自由端的抓取钳；

—至少一个固定在所述主臂上的、可自由转动的凸轮从动滚轴，

该滚轴能够与一个有闭合轮廓线的固定曲形凸轮配合。

【002】在下文中，使用的术语“容器”，决定于安装中的传送设备位置，未被放置于模具中时，是指半成品容器，例如预型件或中间容器；或在模具中成型之后，是指容器(最终的或中间的)。

发明背景

【003】发明涉及的设备用于安装加工容器，如通过吹塑或吹拉热塑性树脂如聚对苯二甲酸乙二醇酯(PET)或聚萘二甲酸乙二醇酯纤维(PEN)的热熔预型件制造瓶子，使用的用于传送设备的传送臂(或传送星)，特别是在模具入口用于向模具中插入热熔预型件或在模具出口用于取出成型的容器。这些用于向模具中插入预型件或取出容器的操作是连续进行的。在入口和出口的两个传送臂设备，与装置模具的旋转传送带同步连续转动，此旋转传送带沿着预定的、与旋转底座的轨迹凸面相反的圆形轨迹运动。

【004】传送臂的装配如下：

-在每一个臂的一端装配的抓取钳相隔一个给定的扇形角度从动容器(换言之，在旋转传送带入口的预型件或半成品，或者一个完全的容器，在旋转传送带出口的成品或中间品)的颈部，且延伸在夹钳圆形轨迹线和旋转传送带运载的模具中心轴的交点两侧，甚至当这些轨迹彼此的凹度相反时，所需的扇形要足够大能够允许抓取或释放模具中的容器；

-在使用臂传送容器时，模具和通过臂传送的容器间没有冲突。

【005】文档FR2479077说明和描述了一种带传送臂的传送设备的装配(图6-8；第7页第16行至第8页第15行，和第10页第20行至第11页第26行)。参考附图中的图1至图3(相应为文档FR2479077中的图8、10和11)，已知的传送设备包括一个其外围规则分布了多个传送臂2的旋转盘1。这些传送臂2通过相应的铰接轴3铰接在盘1上。为了使每一个传送臂2铰接在它径向位置的两侧，每个臂2均固定装配在了携带滚轴5的杠杆4上，其中滚轴作用于并从动一个有着闭合曲线形的固定凸轮6。

【006】此外，每一个传送臂2被制成可伸缩形式。为此，每一个臂2包括一个固定在轴3上的箍筋7，来在盘1上转动。杆8以能够自动滑移的方式装配在箍筋7上，并且能够通过插在所述杆8和箍筋7间的弹簧9返回最短伸长的位置。杆8固定在作用于并从动一个有闭合曲线形的固定凸轮的滚轴10上。当盘1旋转时，在凸轮轮廓的作用下，在凸轮上的滚轴10能引起传送臂2的长度改变。

【007】在自由端，杆8支承夹取容器的夹钳11，在弹簧14的作用下，两个铰接钳夹12、13能够朝向彼此运动。在具体实施例中，用于打开钳夹12、13的机构与弹簧14相反运动，能够容易的抓取或释放容器。这个机构包括一个铰接在夹钳11上的连杆15，且连杆同样铰接杠杆16上，而杠杆16通过轴17铰接在箍筋7上。杠杆16的另一端支承一个与固定凸轮的曲形轨迹线19相互作用的滚轴18。

【008】在其它的已知设备中，没有提供钳夹打开机构，在此情况中，通过外力来使钳夹抓取或释放容器。

【009】在图3中，20所示为铰接轴3的运动轨迹线。

【010】由于这样的结构装配和不同凸轮适当的形状，已知设备能够以如下模式运转，如附图3所示(连接旋转设备中心和旋转传送带中心，并且通过两个圆形轨迹切点D的直线可认为是参考轴)。在图3中，一个单独的传送臂2以高度示意的形式显示了在盘1旋转时所处的不同位置。

【011】大致在切点D圆形轨迹下游四分之一的开端(参考传送设备的旋转方向)，传送臂2是铰接的，在接合在凸轮6上的滚轴5的驱动下运动，所以，它沿自身的径向向前运动，换言之，臂2的自由端支承夹钳11在盘1上领先于臂2的铰接轴3。同时，由滚轴10驱动的轴8，与相应的凸轮接合，所以，传送臂2到达它的最大长度时，此轴关于箍筋7伸展。从而在点D上游的点D1处的夹钳11基本与切点D上游模具轴的轨迹线相一致。

【012】因为引导滚轴5和10的各自的凸轮的适当形状，传送臂2被带动逐渐向径向位置移动，当它到达此位置时，它的用来铰接在盘1上的轴3与所述定义的参考轴一致。同时，当臂的铰接轴3到达与参考轴一致的位置时，杆8逐渐缩回箍筋7内，且臂2的长度减小到最小。