[发明专利]用于车辆的转向设备

权利要求书

1.一种用于车辆的线控转向型转向设备，包括输入部件，其连接到方向盘并且以与所述方向盘联锁的方式移动；输出部件，其连接到可转动车轮并且以与所述可转动车轮联锁的方式移动；第一电动致动器，其连接到所述输入部件并且控制所述输入部件的移动；第二电动致动器，其连接到所述输出部件并且控制所述输出部件的移动；和连接-断开装置，其位于所述输入部件和所述输出部件之间，所述连接-断开装置可以置于断开状态以将所述输入部件和所述输出部件分开，由此阻止在所述输入部件和所述输出部件之间传递动力，或者所述连接-断开装置也可以置于连接状态以将所述输入部件和所述输出部件连接，由此允许在所述输入部件和所述输出部件之间传递动力，所述线控转向型转向设备的特征在于包括：

异常检测装置，其用于基于预定的操作量检测所述连接-断开装置的异常，所述操作量是由于驾驶员对所述方向盘的操作而输入到所述输入部件的，所述操作量根据所述输入部件和所述输出部件之间的相对移动关系变化。

2.根据权利要求1所述的用于车辆的线控转向型转向设备，其中，所述异常检测装置基于所述驾驶员操作所述方向盘的操作力检测所述连接-断开装置的异常，所述操作力是由所述驾驶员经由所述方向盘输入到所述输入部件的操作量，并且根据所述输入部件和所述输出部件之间的相对移动关系变化。

3.根据权利要求2所述的用于车辆的线控转向型转向设备，其中，所述异常检测装置包括：

移动量检测装置，其用于检测所述输入部件的移动量，所述输入部件根据所述驾驶员对所述方向盘的操作而移动；

操作力检测装置，其用于检测所述驾驶员经由所述方向盘输入到所述输入部件的操作力；

移动量判定装置，其用于判定由所述移动量检测装置检测到的所述移动量是否等于或者小于预先设定的预定移动量；

停止控制装置，其用于当所述移动量判定装置判定所检测到的移动量等于或者小于所述预定移动量时，停止连接到所述输出部件的所述第二电动致动器的工作；

操作力判定装置，其用于判定在所述第二电动致动器的工作被所述停止控制装置停止了的状态下由所述操作力检测装置检测到的所述操作力是否大于根据所述输入部件和所述输出部件之间的相对移动关系预先设定的目标操作力；和

异常判定装置，其用于基于所述操作力判定装置的判定结果判定所述连接-断开装置的异常。

4.一种用于车辆的线控转向型转向设备，包括输入部件，其连接到方向盘并且以与所述方向盘联锁的方式移动；输出部件，其连接到可转动车轮并且以与所述可转动车轮联锁的方式移动；第一电动致动器，其连接到所述输入部件并且控制所述输入部件的移动；第二电动致动器，其连接到所述输出部件并且控制所述输出部件的移动；和连接-断开装置，其位于所述输入部件和所述输出部件之间，所述连接-断开装置可以置于断开状态以将所述输入部件和所述输出部件分开，由此阻止在所述输入部件和所述输出部件之间传递动力，或者所述连接-断开装置也可以置于连接状态以将所述输入部件和所述输出部件连接，由此允许在所述输入部件和所述输出部件之间传递动力，所述线控转向型转向设备的特征在于包括：

异常检测装置，其用于基于状态量检测所述连接-断开装置的异常，所述状态量表示在所述第二电动致动器工作时产生的动力经由所述输出部件传递到所述输入部件的状态。

5.根据权利要求4所述的用于车辆的线控转向设备，其中，所述异常检测装置包括：

移动量检测装置，其用于检测所述输入部件的移动量；

计算装置，其用于根据由所述移动量检测装置检测到的所述移动量计算作为所述状态量的所述输入部件的移动速度和移动加速度中至少一者，所述移动速度表示通过将所检测到的移动量相对于时间进行微分而获得的值，所述移动加速度表示通过将所述移动速度相对于时间进行微分而获得的值；

判定装置，其用于判定由所述计算装置计算的所述移动速度和所述移动加速度中至少一者是否等于或者大于预先设定的预定值；和

异常判定装置，其用于基于所述判定装置的判定结果判定所述连接-断开装置的异常。