[发明专利]用于车辆的转向设备

说明书

技术领域

本发明涉及用于车辆的线控转向型转向设备。

背景技术

传统地，已经公知一种采用线控转向型系统的用于车辆的转向设备，在该系统中，方向盘和可转动车轮以机械的方式分开，并且根据方向盘的转向操作操作和控制设置在可转动车轮侧上的电动致动器，由此转动可转动车轮，同时，根据方向盘的转向操作操作和控制设置在转向盘侧上的电动致动器，由此向方向盘施加转向反作用。如例如日本专利申请公开No.2001-301639所示，在该类型的转向设备中，为了确保甚至当用于转动的电动致动器异常时可转动车轮根据方向盘的转向操作来转动，电磁离合器设置在连接到方向盘侧的输入部件和连接到可转动车轮侧的输出部件之间。在通常状态下，将电磁离合器设置在断开状态，以将输入部件和输出部件分开。当用于转动的电动致动器异常时，将电磁离合器设定在连接状态，以连接输入部件和输出部件。日本专利申请公开No.2001-301639还公开一种构造，其中中间部件设置在输入部件和输出部件之间，第一电磁离合器设置在输入部件和中间部件之间，第二电磁离合器设置在中间部件和输出部件之间。

然而，尽管上述专利文件1包括关于检测电动致动器异常的描述，但是没有包括关于检测电磁离合器异常的任何描述。

发明内容

本发明已经完成了以解决上述问题，并且本发明的目的是提供一种用于车辆的线控转向型转向设备，其能够容易地和确定无误地检测连接-断开装置的异常，连接-断开装置选择性将方向盘侧上的输入部件和可转动车轮侧上的输出部件连接和断开。

为了实现上述目的，本发明提供一种用于车辆的线控转向型转向设备，其包括输入部件，其连接到方向盘并且以与方向盘联锁的方式移动；输出部件，其连接到可转动车轮并且以与可转动车轮联锁的方式移动；第一电动致动器，其连接到输入部件并且控制输入部件移动；第二电动致动器，其连接到输出部件并且控制输出部件移动；和连接-断开装置，其位于输入部件和输出部件之间，连接-断开装置可以置于断开状态以将输入部件和输出部件分开，由此阻止在输入部件和输出部件之间传递动力，或者连接-断开装置也可以置于连接状态以将输入部件和输出部件连接，由此允许在输入部件和输出部件之间传递动力，线控转向型转向设备的特征在于包括：异常检测装置，其用于基于预定的操作量检测连接-断开装置的异常，预定操作量是由于驾驶员对方向盘的操作而输入到输入部件，操作量根据输入部件和输出部件之间的相对移动关系变化。

在此情况下，优选地，异常检测装置基于驾驶员操作方向盘的操作力检测连接-断开装置的异常，操作力是由驾驶员经由方向盘输入到输入部件的操作量，并且根据输入部件和输出部件之间的相对移动关系变化。在此情况下，优选地，异常检测装置包括移动量检测装置，其用于检测输入部件的移动量，输入部件根据驾驶员对方向盘的操作而移动；操作力检测装置，其用于检测驾驶员经由方向盘输入到输入部件的操作力；移动量判定装置，其用于判定由移动量检测装置检测到的移动量是否等于或者小于预先设定的预定移动量；停止控制装置，其用于当移动量判定装置判定所检测到的移动量等于或者小于预定的移动量时，停止连接到输出部件的第二电动致动器的工作；操作力判定装置，其用于判定在第二电动致动器的工作被停止控制装置停止了的状态下由操作力检测装置检测到的操作力是否大于根据输入部件和输出部件之间的相对移动关系预先设定的目标操作力；和异常判定装置，其用于基于操作力判定装置的判定结果判定连接-断开装置的异常。

根据具有上述构造的本发明特征，当连接-断开装置处于断开状态时，输入部件由于驾驶员对方向盘的操作和第一电动致动器工作的结果而移动，并且输出部件由于第二电动致动器的工作的结果而移动。即，当连接-断开装置处于断开状态时，输入部件和输出部件彼此独立地移动。同时，当连接-断开装置处于连接状态下时，输入部件和输出部件一起移动。当驾驶员在此状态下操作方向盘时，他必须一起移动输出部件和输出部件，并且驾驶员输入的操作量(例如，用于操作方向盘的操作力)与当连接-断开装置处于断开状态下时的操作量(操作力)不同。因而，其中不管切换控制如何连接-断开装置保持断开状态的错误断开状态和其中不管切换控制如何连接-断开装置保持连接状态的错误连接状态(即，连接-断开装置的异常)能够针对连接-断开装置的断开状态或者连接状态基于操作量简单地检测到，该操作量根据输入部件和输出部件之间的相对移动关系变化的。