[发明专利]改善轧制带末端以轧制速度离开的金属轧制带的脱离的方法和轧机机列

权利要求书

1.用于改善金属轧制带(1)的脱离的方法，该金属轧制带(1)的轧制带末端(1a)以轧制速度从多机座的轧机机列(3)的分别最后出现的轧机机座(2)中离开，其中在两个相继的轧机机座(F1/F2；F2/F3....Fn)之间轧制期间为了使走带稳定而设定带张力(σ_F1，F2，F3)，

其特征在于，

在轧制带末端(1a)从机座(2)中离开之前不久，单独地针对每一个轧机机座(F1，F2，F3，...Fn)测量在驱动侧(4)和操作侧(5)之间所产生的差动轧制力，从该差动轧制力导出差动轧制力的摆动值(16)和摆动方向，以便形成用于轧辊(10，11)的定位的修正值，并且修正该定位。

2.按权利要求1所述的方法，其特征在于，自动地在从轧机机座(F1)到轧机机座(F2...Fn)的持续的轧制过程内或自适应地从金属轧制带(1)到金属轧制带(1)利用相应测量步骤的结果。

3.按权利要求1和2所述的方法，其特征在于，为控制中心中的控制人员显示测量结果，并且所述控制人员在轧制过程期间手动地实施修正。

4.按权利要求1至3所述的方法，其特征在于，在轧制带末端(1a)脱离之后，针对所选择的带长度形成驱动侧(4)和操作侧(5)之间的差动轧制力的平均值，并且在随后的金属轧制带(1)中利用该平均值。

5.用于热轧金属轧制带(1)、尤其是薄的钢带(1b)的轧机机列，具有多个在轧制线上工作的轧机机座(2)，为了维持用于使走带稳定的带张力以及为了高的轧制速度，分别在驱动侧(4)驱动这些轧机机座(2)的工作轧辊(10)和支承轧辊(11)，并且分别设置有用于测量在驱动侧(4)和在操作侧(5)的轧制力的测量装置，

其特征在于，

借助测力仪(12；13)在金属带末端(1a)离开之前不久能够确定在驱动侧(4)的和在操作侧(5)的轧制力作为差动轧制力，

设置有用于金属带末端(1a)的差动轧制力的分析单元(14)，以及

设置有用于在金属带末端(1a)通过期间计算用于定位轧辊(10，11)的所谓的摆动值(16)的计算机单元(15)。

6.按权利要求5所述的轧机机列，其特征在于，用于金属带末端(1a)的差动轧制力的测力仪(12；13)由分别被布置在下支承轧辊(11)之下的测力计(17，18)组成。

7.按权利要求5和6所述的轧机机列，其特征在于，将分路(19)连接到所述计算机单元(15)上，该分路(19)用于将所述摆动值(16)转发给自动装置(20)以便在持续的金属轧制带(1)或下一个金属轧制带(1)中考虑和/或转发给控制人员的摆动推荐的显示器(21)。

8.按权利要求5至7所述的轧机机列，其特征在于，将所述自动装置(20)和/或显示器(21)连接到摆动额定值比较器(22)和/或摆动实际值比较器(23)上，并且将两者连接到在驱动侧(4)的液压定位的位置调节装置(25)上或连接到在操作侧(5)的液压定位的位置调节装置(26)上。

9.按权利要求7和8所述的轧机机列，其特征在于，在包括用于绝对位置额定值(27)的位置调节装置的情况下将位置调节装置(25，26)分别连接到驱动侧(4)和操作侧(5)的气缸力调节装置(29，30)上。