[发明专利]改善轧制带末端以轧制速度离开的金属轧制带的脱离的方法和轧机机列

说明书

本发明涉及用于改善金属轧制带的脱离(Ausfaedeln)的方法和轧机机列，该金属轧制带的轧制带末端以轧制速度从多机座的轧机机列的分别最后出现的轧机机座中离开，其中在两个相继的轧机机座之间轧制期间为了使走带稳定而设定带张力。

在进行热轧钢时调节轧制速度，使得达到金属带、尤其是钢带的必需的最终轧制温度。必须遵守这些最终轧制温度，以便获得分别力求的冶金特性。轧制速度的降低在带末端也是不希望的。然而，金属带以轧制速度脱离尤其是在高的轧制速度和薄的末端厚度的情况下是成问题的。

在轧制期间，在轧机机座之间所设定的带张力是用于使走带稳定的决定性的因素。在轧制带末端从机座中脱离时，在从轧机机座中脱离之前不久或最迟随着该脱离降低带张力。轧制带末端于是无张力地被拉入下一个轧机机座中。在该阶段中，走带是不稳定的，并且较小的干扰或偏差可能导致轧制带末端在轧辊间隙中的“偏移(Verlaufen)”。在这种情况下，金属带从机座中心离开，并且同时产生差动轧制力和轧辊间隙的倾斜，这又加快偏移。该过程的原因可能是不平行的轧辊间隙、带宽上的温度差、带宽上的厚度楔形或带硬度差。

已知的是(EP 0 875 303 B1)，在通过轧辊间隙的调整值控制的修正调节来补偿弯曲力和平衡力的情况下设置轧辊间隙的、修正轧机机座的驱动侧和操作侧之间的差动轧制力的调节。在此情况下，在扁平产品的进一步处理之前，将由在所有的各个轧辊上所测量的水平力所形成的附加的修正调整值输送给调节装置。该解决方案是一种所谓的交叉模块，通过该交叉模块来换算两个机架侧的应变值。该应变值可以通过在轧机机座的驱动侧和操作侧的、两个定位系统的两个位置额定值的相应位置额定值来补偿。然而，在轧制带末端上有太大的误差的情况下，该调节不能使金属轧制带稳定。

迄今通过控制人员干预轧制过程来最小化或甚至避免轧制带末端的摆动的尝试或通过自动调节来代替控制人员的尝试都没有导致满意的结果。在带张力降低期间干预初始位置时，不能避免轧制带末端的偏移，并且导致轧制变形(Verwalzung)和在紧接着的轧机机座中的后续问题。在最坏的情况下，轧制带末端拉断并且在工作轧辊和支承轧辊上形成损伤。在必须具有特别微小的表面缺陷的金属轧制带(薄的钢带)的情况下，唯一的轧制变形可能导致必须中断轧制过程以及必须更换一个或多个机座中的工作轧辊。

本发明所基于的任务在于，将轧制带末端在轧机机列的分别瞬时出现的最后的轧机机座上的脱离看作独立的方法步骤，并且及时评价在轧机机座的两侧的轧制力的设定。

根据本发明通过以下方式来解决所提出的任务，即在轧制带末端从机座中离开之前不久，单独地针对每一个轧机机座测量在驱动侧和操作侧之间所产生的差动轧制力，从该差动轧制力导出差动轧制力的摆动值和摆动方向，以便形成用于轧辊的定位的修正值，并且修正该定位。优点是，在脱离之前改善初始情况，并且尽最大可能地避免轧制带末端的偏移。针对该阶段确定差动轧制力的方向和值，并且因此计算出金属轧制带的“摆动值”。针对每一个轧机机座单独地执行这些步骤，使得金属轧制带在该位置上的特性和该金属轧制带的几何值、厚度和硬度、平整度和表面分别进入测量中。

一种扩展方案规定，自动地在从轧机机座到轧机机座的持续的轧制过程内或自适应地从金属轧制带到金属轧制带利用相应测量步骤的结果。优点是所获得的经验的处理。

一种应用可能性在于，为控制中心中的控制人员显示测量结果，并且控制人员在轧制过程期间手动地实施修正。

通过以下方式来实现另一种应用，即在轧制带末端脱离之后，针对所选择的带长度，形成驱动侧和操作侧之间的差动轧制力的平均值，并且在随后的金属轧制带中利用该平均值。

用于热轧金属轧制带、尤其是薄的钢带的轧机机列设置多个在轧制线上工作的轧机机座，为了维持用于使走带稳定的带张力以及为了高的轧制速度，分别在驱动侧驱动这些轧机机座的工作轧辊和支承轧辊，并且分别设置有用于测量在驱动侧和在操作侧的轧制力的测量装置。

这里根据本发明通过以下方式来解决所提出的任务，即在轧制带末端离开之前不久能够借助测力仪确定在驱动侧的和在操作侧的轧制力作为差动轧制力，设置有用于金属带末端的差动轧制力的分析单元，以及设置有用于在金属带末端通过期间计算轧辊的定位的所谓的摆动值的计算机单元。在这里，优点也是已经针对本方法表明的那些优点。

在轧机机座的扩展方案中建议，用于金属带末端的差动轧制力的测力仪由分别被布置在下支承轧辊之下的测力计组成。