[发明专利]车辆的制动/驱动力控制设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种车辆制动/驱动力控制设备，更具体而言，涉及一种控制各个车轮的制动/驱动力的车辆制动/驱动力控制设备。

背景技术

作为用于诸如汽车之类的车辆的制动/驱动力控制设备的一种，传统上已经公知一种驱动力控制设备，如日本未审查的专利申请No.HEI9-309357所公开的，用于对施加到左右车轮的驱动力进行分配控制，以向车辆施加所需的横摆力矩。此外，已知一种制动力控制设备，其通过控制车轮的制动力来控制车辆制动/驱动力和横摆力矩，以确保车辆的行驶稳定性。这种制动/驱动力控制设备能够增强车辆的行驶稳定性。

一般来说，可以通过控制车轮的制动/驱动力来控制车辆制动/驱动力和横摆力矩。但是，各个车轮能够产生的制动/驱动力有限。因此，可能出现车辆所需的制动/驱动力和/或横摆力矩超过能够通过控制车轮的制动/驱动力而获得的值的情况。在上述传统的制动/驱动力控制设备中没有考虑这种情况，因此有必要对这一点进行改进。

发明内容

本发明是在考虑到在上述构造为通过车轮制动/驱动力控制来控制车辆的制动/驱动力和横摆力矩的传统车辆制动/驱动力控制设备的情况下实现的，本发明的主旨是，通过控制车轮的制动/驱动力使得当车辆所需的制动/驱动力和/或横摆力矩超过通过车轮制动/驱动力控制所能获得的值时，使车辆制动/驱动力和车辆横摆力矩之一尽可能地接近车辆所需的制动/驱动力或横摆力矩，在车轮所能产生的制动/驱动力范围内尽可能地实现车辆所需的制动/驱动力和横摆力矩。

上述主旨可以通过一种车辆制动/驱动力控制设备来实现，其包括：能够向车轮施加制动/驱动力的制动/驱动力施加装置；用于检测驾乘者的驾驶操作量的装置；用于至少基于驾乘者的驾驶操作量来计算应当通过车轮的制动/驱动力产生的车辆目标制动/驱动力和车辆目标横摆力矩的装置；以及控制装置，其用于控制由所述制动/驱动力施加装置施加到各个车轮的制动/驱动力，使得在所述目标制动/驱动力和/或所述目标横摆力矩不能通过车轮的制动/驱动力实现时，修正后的目标制动/驱动力和修正后的目标横摆力矩分别被限定成如下的制动/驱动力和横摆力矩，所述制动/驱动力和横摆力矩两者都处于通过车轮的制动/驱动力所能获得的制动/驱动力和横摆力矩范围内，且所述横摆力矩具有最接近所述目标横摆力矩的值，并使得通过车轮的制动/驱动力控制实现的车辆制动/驱动力和横摆力矩分别成为所述修正后的目标制动/驱动力和所述修正后的目标横摆力矩。

此外，上述主旨还可以通过一种车辆制动/驱动力控制设备来实现，其包括：能够向车轮施加制动/驱动力的制动/驱动力施加装置；用于检测驾乘者的驾驶操作量的装置；用于至少基于驾乘者的驾驶操作量来计算应当通过车轮的制动/驱动力产生的车辆目标制动/驱动力和车辆目标横摆力矩的装置；以及控制装置，其用于控制由所述制动/驱动力施加装置施加到各个车轮的制动/驱动力，使得在所述目标制动/驱动力和/或车辆目标横摆力矩不能通过车轮的制动/驱动力实现时，修正后的目标制动/驱动力和修正后的目标横摆力矩分别被限定成如下的制动/驱动力和横摆力矩，所述制动/驱动力和横摆力矩两者都处于通过车轮的制动/驱动力所能获得的制动/驱动力和横摆力矩范围内，且所述制动/驱动力具有最接近所述目标制动/驱动力的值，并使得通过车轮的制动/驱动力控制实现的车辆制动/驱动力和横摆力矩分别成为所述修正后的目标制动/驱动力和所述修正后的目标横摆力矩。

根据前一种构造，当目标制动/驱动力和/或目标横摆力矩无法通过车轮制动/驱动力实现时，由制动/驱动力施加装置施加至各车轮的制动/驱动力被控制成使得修正后的目标制动/驱动力和修正后的目标横摆力矩分别被限定成如下的制动/驱动力和横摆力矩，所述制动/驱动力和横摆力矩两者都处于通过车轮的制动/驱动力所能获得的制动/驱动力和横摆力矩范围内，且所述横摆力矩具有最接近目标横摆力矩的值，并使得通过控制车轮的制动/驱动力实现的车辆制动/驱动力和横摆力矩分别成为所述修正后的目标制动/驱动力和所述修正后的目标横摆力矩。从而，车轮制动/驱动力被控制成使得实现尽可能大的车辆目标横摆力矩，由此车辆所需的横摆力矩可以尽可能地在由车轮所能产生的制动/驱动力范围内实现。