[发明专利]图像处理装置、图像处理方法及图像处理程序

说明书

技术领域

本发明涉及用于根据由内窥镜装置等获得的医用图像来提取出血性边缘的图像处理装置、图像处理方法以及图像处理程序。

背景技术

在医疗领域中，广泛进行使用X线、CT、MRI、超声波观测装置、内窥镜装置等具有图像摄像功能的医疗设备的体腔内脏器的观察和诊断。

例如内窥镜装置将细长的插入部插入到体腔内，使用固态摄像元件等摄像单元来对由设置在该插入部的前端部的物镜光学系统所取入的体腔内脏器像进行摄像，根据该摄像信号在监视器画面上显示体腔内脏器的内窥镜图像。然后，手术者根据显示在该监视器画面上的内窥镜图像进行观察和诊断。

由于内窥镜装置能直接拍摄消化道粘膜像，因而手术者可综合地观察粘膜的色调、病变形状、粘膜表面的细微结构等各种观测结果。

近年，作为与该内窥镜装置一样具有可期待有用性的新的图像摄像功能的医疗设备，开发出了胶囊型内窥镜装置。在被检者经口腔吞入胶囊型内窥镜到胶囊型内窥镜被排出体外的期间，胶囊型内窥镜装置对体腔内进行摄像，将该拍摄的摄像信号发送到设置在体外的接收器。从被检者吞入胶囊型内窥镜到胶囊型内窥镜通过体腔内的食道、胃、十二指肠、小肠和大肠的各消化道被排出体外需要数个小时。

假定在胶囊型内窥镜拍摄例如每秒2张(帧)的图像并发送到体外的接收器的情况下，从吞入胶囊型内窥镜到排出体外花费6小时，则在胶囊型内窥镜在体腔内行进期间中所拍摄的图像数是43200张，数量庞大。

在将该数量庞大的图像显示在观察装置上进行观察和诊断的情况下，即使每秒显示例如10张图像，为了显示所有数量的图像，也需要72分钟，时间较长。手术者观察在该长时间内显示的摄像图像，这对手术者来说时间负荷很大而成为大的问题。

并且，在使用胶囊型内窥镜或通常的内窥镜装置的内窥镜检查中的最终诊断大部分依赖于医生的主观判断，还具有诊断质量参差不一的问题。因此，以提高图像诊断质量和缩短内窥镜图像的读像时间为目的，期望实现从内窥镜图像自动检测出血、发红、异常血管、息肉等病灶的存在的计算机诊断辅助(CAD)。

计算机诊断辅助(CAD)是使用内窥镜诊断辅助装置来实现的。内窥镜诊断辅助装置向医生提示是否使用从图像内的关心区域(ROI)计算出的各种特征量，并使用阈值处理或统计/非统计的识别器，将作为诊断对象的图像按这种观测结果分类，从而进行客观的且数值的诊断辅助。并且，内窥镜诊断辅助装置通过选择并提示被怀疑病变的图像，来减轻医生的读像负担。

另一方面，对于出血可考虑各种病理学的原因，因而关于出血检测，使用了若干方法。作为其中一种方法，在PCT WO 02/073507 A2号公报中提出了一种方法，即：使用上述的内窥镜诊断辅助装置，根据内窥镜图像内的观察对象区域的色相、彩度、亮度，自动检测出血。

然而，上述公报所记载的方法将观察对象区域的色相、彩度、亮度的值与在内窥镜诊断辅助装置内预先设定的通常粘膜的色相、彩度、亮度的抽样值和出血部的色相、彩度、亮度的抽样值进行比较，根据与抽样值的差距，判别观察对象区域是通常粘膜还是出血部。

因此，具有判别结果依赖于在内窥镜诊断辅助装置内设定的抽样值的问题。

发明内容

因此，在本发明中，目的是提供一种可使用出血性区域的轮廓部的图像信号或颜色信号的变化量来检测出血性区域的图像处理装置、图像处理方法以及图像处理程序。

本发明的第1方式的图像处理装置，其特征在于，该图像处理装置具有：

出血性边缘候选区域提取部，其根据由拍摄生物体得到的多个颜色信号构成的医疗用图像的图像信号，提取出血性区域的轮廓部的候选区域；

特征量计算部，其根据将上述医疗用图像分割后的多个小区域中的包含上述候选区域的小区域内的上述图像信号的变动量的计算，计算上述出血性区域具有的特征量；以及

出血性边缘判定部，其根据上述特征量判定上述候选区域是否是上述出血性区域的轮廓部。

本发明的第2方式的图像处理装置，其特征在于，该图像处理装置具有：

评价区域设定部，其把对应于由拍摄生物体得到的多个颜色信号构成的医疗用图像信号的医疗用图像分割成多个小区域，针对上述多个小区域，根据至少1个上述颜色信号提取包含出血性区域的轮廓部的小区域，把所提取的该小区域设定为出血性评价区域，而且在上述出血性评价区域的周边设定由多个上述小区域构成的评价对象区域；