[发明专利]对现场总线安全用户的地址分配

权利要求书

1.一种在安全控制系统中配置连接到现场总线的安全总线用户的方法，该安全总线用户被分配有已定义的用户地址，该方法具有以下步骤：

-把一个地址分配消息从连接到所述现场总线的控制单元发送到所述安全总线用户，所述地址分配消息包括已定义的用户地址，

-把已定义的用户地址存储在所述安全总线用户的存储器中，以及

-把一个确认消息从所述安全总线用户发送到所述控制单元，所述确认消息包括已定义的用户地址，其中基于存储在所述控制单元中的用于连接到所述现场总线的安全总线用户的计划数据来发送所述地址分配消息。

2.如权利要求1所述的方法，还具有以下步骤：

-激活所述控制单元和所述安全总线用户之间的通信，在激活所述通信之后发送所述地址分配消息。

3.如权利要求2所述的方法，其中在激活所述通信之前，尤其是按照规律的时间间隔从所述控制单元把连接终止消息发送到所述安全总线用户。

4.如上述任一权利要求所述的方法，其中，在从所述控制单元接收到地址分配消息之前，所述安全总线用户尤其按照规律的时间间隔把错误消息重复地发送到所述控制单元。

5.如上述任一权利要求所述的方法，还具有以下步骤：

-把参数传送消息从所述安全总线用户发送到所述控制单元。

6.如权利要求5所述的方法，还具有以下步骤：

-通过与所述安全总线用户发送的参数进行比较来检验存储在所述控制单元中的所述安全总线用户的计划数据。

7.如上述任一权利要求所述的方法，还具有以下步骤：

-把处理消息从所述控制单元发送到所述安全总线用户并且/或者

-把处理消息从所述安全总线用户发送到所述控制单元，所述处理消息至少包含用来控制处理的处理数据和已定义的用户地址。

8.如上述任一权利要求所述的方法，还具有以下步骤：

-由所述安全总线用户或由所述控制单元来检查参数传送消息或处理消息包含的已定义的用户地址。

9.如权利要求8所述的方法，其中，对错误的已定义的用户地址的识别促使错误信号的产生。

10.如权利要求8所述的方法，其中，对错误的已定义的用户地址的识别促使对所述控制单元和连接到所述现场总线的全部安全总线用户之间的连接的设置。

11.如上述任一权利要求所述的方法，其中，所述现场总线基于所述INTERBUS标准。

12.如上述任一权利要求所述的方法，其中，所述控制单元是所述现场总线的总线主控器的形式，和/或连接到所述现场总线的总线主控器。

13.一种用于安全关键处理的安全控制的控制系统，所述控制系统特别适合于执行如上述权利要求之一所述的方法，该控制系统至少包括：

-总线系统；

-控制装置，其连接到所述总线系统；以及

-至少一个安全总线用户，其连接到所述总线系统，其中

所述至少一个安全总线用户具有用来拾取和评估地址分配消息的装置、用来存储分配给所述总线用户的用户地址的存储器，并且

所述控制单元存储用于连接到所述现场总线的安全总线用户的计划数据。

14.如权利要求13所述的控制系统，其中，所述至少一个安全总线用户具有用来发送错误消息的装置，如果所述存储器没有存储有效的用户地址，则该装置被设计来发送错误消息。

15.如上述任一权利要求所述的控制系统，其中，所述总线系统是环形系统。

16.如上述任一权利要求所述的控制系统，其中，所述总线系统是INTERBUS总线系统。