[发明专利]对现场总线安全用户的地址分配

说明书

技术领域

本发明总地来说涉及工业自动化系统，尤其涉及控制系统，并且还涉及用于操作控制系统的方法，其中，所述控制系统包括至少一个具有总线用户的总线系统和中央控制装置，所述总线用户尤其是指连接到所述总线系统的安全总线用户。

背景技术

当今，由于控制和数据传输安装所允许的很高的自动化水平，它们在工业生产和安装控制中占据了显著的位置。用来把多样性的本地输入和输出单元连接到中央控制装置的总线系统被非常广泛地使用。

为了遵守安全标准，自动化工程主要与以安全为导向的总线部件一起使用现场总线系统，诸如CAN总线、Profibus、或INTERBUS。以下把连接到现场总线的总线部件称作总线用户。

众所周知，通过把一个单独的用户地址分配给一个总线用户来实现提高安全性，例如，可把所述单独的用户地址直接设置在所述总线用户上。

EP1206868B1也公开了一种用来配置安全总线用户的方法，还公开了一种具有这种总线用户的控制系统。在EP1206868B1所述的方法的情况下，提供连接到总线的用来分配用户地址的管理单元。为所述管理单元提供一种特殊的维护模式，在该模式下，通过总线发送维护报文。当接收到这种维护报文时，安全总线用户把包括规定的通用地址的注册报文发送到管理单元。当管理单元依次接收到这种包含通用地址的注册报文时，其把具有定义的用户地址的地址分配报文返回给安全总线用户，所述用户地址被存储在所述安全总线用户处。

EP1206868B1所述的方法的缺点是需要特殊维护模式，以及为了给安全总线用户分配用户地址还需要大量交换报文。另一个缺点是，为了分配在EP1206868B1中被称作通用地址的用于以后的通信的用户地址，所述总线用户必需已经存储了寻址信息。

DE19934514C1公开了一种用来配置连接到现场总线的总线用户的方法，所述现场总线用来把逻辑和物理地址从地址分配单元传送到总线用户。使用总线用户的实际物理位置来检验所传送的物理地址，并且根据所述检验把逻辑地址存储在所述总线用户的存储器中。

该方法的一个缺点是总线用户需要关于该总线中实际物理位置的信息。

发明内容

因此，本发明是基于为以下方案提供基于设计的途径的目的，即，在避开现有技术的所述缺点的情况下，如何才能够对连接到总线系统的总线用户(尤其是安全总线用户)进行配置、并且尤其是分配已定义的用户地址。

通过根据所附独立权利要求之一的主题能够以出乎意料的简单方式来实现该目的。在从属权利要求中描述了进一步的实施例和发展。

因此，配置安全控制系统中连接到现场总线的安全总线用户以便对安全总线用户分配已定义的用户地址的发明方法包括以下步骤：

-把一个地址分配消息从连接到现场总线的控制单元发送到安全总线用户，所述地址分配消息包括已定义的用户地址，

-把已定义的用户地址存储在安全总线用户的存储器中，以及

-把一个确认消息从安全总线用户发送到所述控制单元，所述确认消息包括已定义的用户地址，其中基于存储在所述控制单元中的用于连接到现场总线的安全总线用户的计划数据来发送所述地址分配消息。

本发明还包括一种方法，该方法具有以下步骤：

-基于现场总线内的安全总线用户的物理位置在连接到该现场总线的控制单元内定义用户地址，

-把一个地址分配消息从控制单元发送到安全总线用户，所述地址分配消息包括已定义的用户地址，

-在安全总线用户的存储器中存储已定义的用户地址，以及

-把一个确认消息从安全总线用户发送到所述控制单元，所述确认消息包括已定义的用户地址。

优选地是，在此，定义用户地址的步骤包括把用于连接到现场总线的安全总线用户的计划数据存储在控制单元中的步骤，所存储的计划数据包括现场总线内安全总线用户的物理位置和已定义的用户地址之间的链接。

所发明的方法在环形总线系统中实施是特别有利的，在所述环形总线系统中安全总线用户的物理位置由连接到所述环形总线的总线用户的次序内的后面的位置所定义。

所发明的方法有利之处在于不需要管理单元或特殊维护模式，因此也不需要任何特殊维护报文。因此，在所发明的方法的情况下，所发生的另外的总线负荷不会增加。

另外，所发明的方法不需要在安全总线用户上进行任何物理位置的设置，因此也就不需要为了确定其物理位置而在总线用户上有位置查找单元。