[发明专利]离合器控制装置以及离合器控制方法

权利要求书

1.一种离合器控制装置，具有：

组装在变速器上的多个液压离合器；

离合器切换模式存储装置，其存储多种离合器切换模式，所述多种离合器切换模式规定所述变速器的每个变速模式下所述多个液压离合器的卡合/释放的切换时刻；

离合器切换模式选择装置，变速时所述离合器切换模式选择装置根据所述变速器的变速模式，选择存储在所述离合器切换模式存储装置中的离合器切换模式；

液压控制装置，其根据所述离合器切换模式选择装置选择的离合器切换模式，对所述多个液压离合器进行液压控制。

2.如权利要求1所述的离合器控制装置，其特征在于，

所述变速器通过变矩器传递发动机的输出，

所述离合器控制装置还具有：检测所述发动机的发动机转速的发动机转速检测装置、和检测所述变矩器的速度比的速度比检测装置，

所述离合器切换模式选择装置在变速时依照所述变速器的变速模式，根据由所述发动机转速检测装置检测到的所述发动机转速、和所述速度比检测装置检测到的所述速度比，选择所述离合器切换模式。

3.如权利要求1或2所述的离合器控制装置，其特征在于，所述变速器的变速模式至少包括从1速到2速、从2速到3速、从3速到2速、以及从2速到1速的变速模式，

在所述离合器切换模式存储装置中，存储关于所述各变速模式的多种离合器切换模式。

4.如权利要求2所述的离合器控制装置，其特征在于，所述离合器切换模式作为一种组合控制信息对于所述每个变速模式设定有多种组合，所述组合控制信息中组合有针对变速时应从卡合状态向释放状态转换的液压离合器的释放用的液压控制参数、以及针对变速时应从释放状态向卡合状态转换的液压离合器卡合用的液压控制参数。

5.如权利要求4所述的离合器控制装置，其特征在于，各个所述液压控制参数用于规定随时间变化的液压变化曲线。

6.如权利要求4或5所述的离合器控制装置，其特征在于，对所述每个变速模式将所述发动机转速和所述速度比分别划分成多个级别，在此基础上根据所述发动机转速的级别和所述速度比的级别的组合对所述多种组合控制信息进行分类。

7.如权利要求4至6中任一项所述的离合器控制装置，其特征在于，所述离合器切换模式选择装置利用由所述发动机转速检测装置在变速开始时所检测的发动机转速来选择所述离合器切换模式。

8.如权利要求4至6中任一项所述的离合器控制装置，其特征在于，还具有：

暂时存储发动机驱动中经常被检测的所述发动机转数的暂时存储装置；

通过变速开始时检测到的发动机转速、和存储在所述暂时存储装置中的变速开始前的发动机转速，来计算变速中的发动机预测转速的预测转速计算装置，

所述离合器切换模式选择装置，能够利用由所述预测转速计算装置所计算的所述发动机预测转速，替代由所述发动机转速检测装置所检测的所述发动机转速，来选择所述离合器切换模式。

9.如权利要求4所述的离合器控制装置，其特征在于，所述释放用的液压控制参数是减压用的液压控制参数，所述卡合用的液压控制参数是增压用的液压控制参数。

10.如权利要求1至9中任一项所述的离合器控制装置，其特征在于，所述离合器切换模式存储装置中存储有各行驶模式和作业模式的多种离合器切换模式。

11.如权利要求10所述的离合器控制装置，其特征在于，还具有检测设定的是所述行驶模式还是所述作业模式的模式检测装置，

所述离合器切换模式选择装置从对应于通过模式检测装置所检测到的模式的所述多个离合器切换模式中选择任一个。

12.如权利要求10或11所述的离合器控制装置，其特征在于，所述离合器切换模式存储装置中存储所述行驶模式和所述作业模式共同的离合器切换模式。