[发明专利]离合器控制装置以及离合器控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及离合器控制装置以及离合器控制方法。

背景技术

关于组装在工程车辆用的变速器中的多个液压离合器，众所周知的有用于进行液压控制的离合器控制装置(参照专利文献1)。

上述专利文献1所公开的离合器控制装置中，通过加速踏板的操作量、制动的工作状态、以及变速时的速度级别这三个变速条件，对控制参数(液压渐增率)进行可变控制，该控制参数是在从释放状态向卡合状态转变时对液压离合器(副离合器)进行液压控制所必须的参数。并且，作为其他的控制参数，需要设定用于对副离合器急速地施加液压的液压值，该液压值根据变速时的变矩器的输出转矩等通过运算求出。在以往的离合器控制装置中，根据这样的液压渐增率和液压值，在变速时对副离合器进行控制，由此尽可能使其不产生变速冲击。

(专利文献1：日本专利第2732096号公报)

但是，在以往的离合器控制装置中，为了通过运算求出控制参数，不得不采用复杂的控制算法，很难验证根据这样的控制算法所进行的控制动作的可靠性和稳定性。

发明内容

本发明的第一方式的离合器装置具有：组装在变速器上的多个液压离合器；离合器切换模式存储装置，其存储多种离合器切换模式，所述多种离合器切换模式规定所述变速器的每个变速模式下所述多个液压离合器的卡合/释放的切换时刻；离合器切换模式选择装置，变速时所述离合器切换模式选择装置根据所述变速器的变速模式，选择存储在所述离合器切换模式存储装置中的离合器切换模式；液压控制装置，其根据所述离合器切换模式选择装置选择的离合器切换模式，对所述多个液压离合器进行液压控制。

变速器通过变矩器传递发动机的输出，所述离合器控制装置还具有：检测所述发动机的发动机转速的发动机转速检测装置、和检测所述变矩器速度比的速度比检测装置，所述离合器切换模式选择装置在变速时依照所述变速器的变速模式，根据由所述发动机转速检测装置检测到的所述发动机转速、和所述速度比检测装置检测到的所述速度比，选择所述离合器切换模式。

变速器的变速模式至少包括从1速到2速、从2速到3速、从3速到2速、以及从2速到1速的变速模式，在所述离合器切换模式存储装置中，存储关于所述各变速模式的多种离合器切换模式。

离合器切换模式作为一种组合控制信息对于所述每个变速模式设定有多种组合，所述组合控制信息中组合有针对变速时应从卡合状态向释放状态转换的液压离合器的释放用的液压控制参数、以及针对变速时应从释放状态向卡合状态转换的液压离合器卡合用的液压控制参数各个所述液压控制参数用于规定随时间变化的液压变化曲线。

对所述每个变速模式将所述发动机转速和所述速度比分别划分成多个级别，在此基础上根据所述发动机转速的级别和所述速度比的级别的组合对所述多种组合控制信息进行分类。离合器切换模式选择装置利用由所述发动机转速检测装置在变速开始时所检测的发动机转速来选择所述离合器切换模式。

还具有：暂时存储发动机驱动中经常被检测的所述发动机转速的暂时存储装置；通过变速开始时检测到的发动机转速、和存储在所述暂时存储装置中的变速开始前的发动机转速，来计算变速中的发动机预测转速的预测转速计算装置，所述离合器切换模式选择装置，能够利用由所述预测转速计算装置所计算的所述发动机预测转速，替代由所述发动机转速检测装置所检测的所述发动机转速，米选择所述离合器切换模式。

释放用的液压控制参数是减压用的液压控制参数，所述卡合用的液压控制参数是增压用的液压控制参数。

也可在离合器切换模式存储装置中存储有各行驶模式和作业模式的多种离合器切换模式。还可以具有检测设定的是所述行驶模式还是所述作业模式的模式检测装置，所述离合器切换模式选择装置从对应于通过模式检测装置所检测到的模式的所述多个离合器切换模式中选择任一个。离合器切换模式存储装置存储所述行驶模式和所述作业模式共同的离合器切换模式。

本发明的第二方式的离合器控制方法进行组装在变速器上的多个液压离合器的液压控制，其对在所述变速器的每个变速模式、规定所述多个液压离合器的卡合/释放的切换时刻的多种离合器切换模式进行存储，其根据变速时所述变速器的变速模式，从所述多种离合器切换模式中选择任一种，并根据所选择的离合器切换模式进行所述多个液压离合器的液压控制。

本发明的第三方式的工程车辆具有上述第一方式的离合器控制装置。