[发明专利]自同步液压系统

说明书

背景技术

本发明涉及一种流体系统，尤其涉及一种自同步液压系统。

提供加压流至各种液压缸的液压系统已为各种应用场合提供重要的解决方案。例如，车辆的转向系统按惯例常采用液压系统，其中液压缸的伸缩驱动车轮或其它转向组件转向。在该系统中，在使用单杆缸的情况下，加压流交替供给液压缸的底座端与活塞端，使液压缸的活塞外伸或内缩，从而操控转向组件。类似地，在使用双杆缸的情况下，加压流交替供给液压缸的第一端或第二端，使液压缸的活塞向一个方向移动或者向另一个方向移动，从而操控转向组件。

举例说明，某些系统包括多个共同作业的液压缸，但是每个液压缸独立控制，如通过多路选择阀控制。在这种系统中，通常会出现多个液压缸出现不同步的不良结果，即，其中一个液压缸活塞的外伸或内缩位置与另一液压缸活塞的位置不一致。处理上述不良结果的一种传统方式是为多路选择阀设置有多个转向模式，同时为液压缸设置位置传感器，允许操作员根据位置传感器通过改变加压流的流向至适当的一端的方式手动同步液压缸。然而，在某些应用场合，往往需要使用一种替代方案，这种需求长久以来未能得到满足。

发明内容

作为诸多优点和益处之一，本发明提供一种有效、高效地解决上述问题的方案。

本文描述了一个液压系统，其包含第一、第二液压缸，每一液压缸具有活塞及第一端、第二端。第一端和第二端分别对应于对应活塞的冲程极限位置。两个液压缸的第一端和第二端分别因而定义出两个液压缸的缸体端。两个液压缸的第一端和第二端分别经由由两第一端或两第二端构成第一匹配缸体端相互流体耦合。该系统包括第一旁通装置及第二旁通装置，该旁通装置构造成以使当活塞达到旁通端的冲程极限位置时，旁通装置打开通路以允许自对应液压缸绕过对应活塞连接至对应旁通端的管路。这允许两个液压缸自动修正丧失同步的趋势，并允许该系统平衡两液压缸的容量。这可应用各种应用场合，例如：四轮转向车辆，其中两个液压缸控制两对车轮的转向。通过说明书、附图及权利要求，相关技术领域的技术人员将进一步了解其它实施例及有益效果。

附图说明

图1为应用本发明第一实施例液压系统的有轮车辆的示意图。

图2为本发明液压系统的第二实施例的示意图。

图3为本发明液压系统的第三实施例的示意图。

图4为本发明液压系统的第四实施例的示意图。

图5为本发明液压系统的第五实施例中的部分组件的示意图。

具体实施方式

图1描述一个具有本发明液压系统的四轮转向车辆1。该车辆1包括一对前舵轮和一对后舵轮。前舵轮由前舵液压缸控制，其中一个前舵轮如图中可见的车轮3。后舵轮由后舵液压缸控制，其中一个后舵轮如图中可见的车轮5。控制车辆1左转时，前轮将向左转同时后轮向右转。反之亦然。控制车辆1右转，前轮向右转同时后轮向左转。该四轮转向车辆1相较于其它仅使用前轮或后轮转向的车辆而言，有更小的转弯半径及其它优点。四轮转向车辆1仅为本发明可被应用的各种广泛应用场合中的一个示例。

图2所示的液压系统2，为可应用于四轮转向车辆1中的流体系统的一个示例性的实施例。该液压系统2包括第一液压缸10及第二液压缸20。当应用于车辆如四轮转向车辆1中，例如，液压缸10、20其中之一控制车辆1的前轮同时另一液压缸控制车辆1的后轮。每一液压缸10、20的外伸在不同的实施例中分别对应于对应车轮向左或向右转动，同时，同一液压缸的内缩对应于上述车轮向反方向的转动。由于后轮辅助前轮转动，这也就是说当液压缸10、20其中之一外伸时另一液压缸总是内缩，反之亦然。

图2中所示的液压缸10、20为单杆缸，其它可选实施方式中可采用双杆缸。在双杆缸的情形下，每一液压缸的沿某一方向的外伸对应于对应车轮向左或向右转动，同时，同一液压缸沿相反的第二方向的外伸对应于上述车轮向反方向的转动。可以理解，对于单杆缸的活塞的外伸和内缩及双杆缸的任一方向的外伸而言，液压缸的外伸和/或内缩在任一端上均具有一最大位置，在该最大位置上活塞处于液压缸某端的冲程极限位置上。

由于期望两个液压缸10、20保持同步，故当液压缸10、20其中之一到达外伸极限位置时，另一液压缸同步到达内缩极限位置，反之亦然。液压系统2的实施例有效地达到这一期望效果并保持液压缸10、20同步，例如通过在冲程极限位置相互连通液压缸的方式，在此将进一步描述。