[发明专利]能够全向行进的滑板

权利要求书

1.一种滑板，其包括：

中心杆单元；

第一踏脚板，其安装于中心杆单元的一端，以便在垂直轴上旋转；

多个第一轮脚，其安装成在第一踏脚板上独立旋转；

第二踏脚板，其安装于中心杆单元的另一端，以便在另一垂直轴上旋转；以及

多个第二轮脚，其安装成在第二踏脚板上独立旋转。

2.如权利要求1所述的滑板，其中，所述中心杆单元以能够沿长度方向伸缩的双重结构形成。

3.如权利要求2所述的滑板，其中，所述中心杆单元包括：

空心的中心圆柱；

两个滑杆，其位于空心的中心圆柱的两端，并且沿长度方向滑向空心的中心圆柱；以及

弹簧，其与滑杆耦合，以提供弹性。

4.如权利要求1所述的滑板，其中，所述第一和第二踏脚板围绕中心杆单元的纵轴，在一定的角度范围内扭转，并且具有针对扭转的恢复力，以回到原始位置。

5.如权利要求4所述的滑板，其中：

将旋转接头安装于中心杆单元的两端，所述旋转接头具有针对扭转的恢复力；并且

将第一和第二踏脚板分别安装于每个旋转接头上，以便在垂直轴上旋转。

6.如权利要求1所述的滑板，其中，所述多个第一轮脚和第二轮脚包括：

踏脚板固定装置，其安装于第一和第二踏脚板的底部表面，以便进行旋转；

弹性连接部分，其与踏脚板固定装置的底部相连并且在预定的范围内弯曲；

轮子连接部分，其与弹性连接部分的底部相连；以及

脚轮，其安装于轮子连接部分上，以便进行旋转，

其中，脚轮在相对于踏脚板固定装置的枢轴偏斜的位置旋转。

7.如权利要求6所述的滑板，其中，将轮子连接部分安装于弹性连接部分的底部表面上，以便进行旋转。

8.如权利要求1所述的滑板，其中，所述多个第一轮脚和多个第二轮脚包括：

踏脚板固定装置，其安装于第一或第二踏脚板的底部表面，以便进行旋转；

连接部分，其与踏脚板固定装置的底部相连，以便进行旋转；

轮子连接部分，其与所述连接部分的底部相连；以及

脚轮，其安装于轮子连接部分上，以便进行旋转，

其中，脚轮在相对于踏脚板固定装置的枢轴偏斜的位置旋转。

9.如权利要求8所述的滑板，其中，将轮子连接部分安装于所述连接部分的底部表面上，以便进行旋转。

10.如权利要求1所述的滑板，其中，所述多个第一轮脚和多个第二轮脚包括：

踏脚板固定装置，其安装于第一或第二踏脚板的底部表面，以便进行旋转；

轮子连接部分，其与踏脚板固定装置的底部相连；

脚轮，其安装于轮子连接部分上，以便进行旋转；以及

轮闸，其靠近脚轮，并根据踏脚板的倾斜产生针对驱动的阻力。

11.如权利要求1所述的滑板，其中，将中心踏脚板安装于中心杆单元的顶部表面上。

12.一种滑板，其包括：

中心杆单元；

两块踏脚板，其安装于中心杆单元的两端，以便进行旋转；

弹性支架，其分别设置于踏脚板的底部，并且包括悬架，以支撑踏脚板的底部表面；以及

多个定向轮脚，其安装于弹性支架上，以便分别进行独立旋转。

13.如权利要求12所述的滑板，其中：

将旋转接头安装于中心杆单元的两端的至少一端上，所述旋转接头具有针对旋转接头与中心杆接头之间的扭转的恢复力；

安装于旋转接头上的踏脚板在垂直轴和水平轴上旋转；并且

踏脚板相对于中心杆单元向上和向下或向左和向右转动。

14.如权利要求13所述的滑板，其中，所述旋转接头相对于中心杆单元的纵轴，在小于25度的边界角范围内双向扭转，而在水平轴上，在小于20度的边界角范围内，相对于两个方向向上及向下转动，并且在垂直轴上，在小于90度的边界角范围内，相对于两个方向向左及向右转动。

15.如权利要求12所述的滑板，其中，所述中心杆单元具有能够纵向收缩的双管结构，并且包括用于固定受控长度的固定装置。