[发明专利]能够全向行进的滑板

说明书

技术领域

[01]本发明涉及一种滑板，更具体地说，涉及一种能够自动移动的全向行进滑板，例如，除了向左和向右移动之外，还可以向前和向后移动，以及原地旋转。

背景技术

[02]一般而言，滑板包括踏脚板以及附在踏脚板上的轮子，并且两个轮子形成一对并分别紧固于踏脚板的前部和后部。由于附在前部和后部的成对的轮子相互平行设置并紧固，而不能转动，因此可以通过控制质心改变方向，以改变在溜滑板时的方向。因此，转动的半径变得很大，必须提供宽敞的转动空间。

[03]而且，由于一般的滑板本身难以产生驱动力，所以用户在平坦的表面上溜滑板时必须踢地面。

[04]为了解决上述缺点，已提出一种改进的滑板，例如蛇板。如果要考虑蛇板及与蛇板类似的板，用户必须踩在分离的踏脚板上并交替地移动双脚，从而获得驱动力。但是，蛇板和类似的板只能沿着身体的左右方向前进，并且不容易在狭窄的空间中旋转，因为转动需要很大的半径。而且，在下坡路上蛇板本身难以停止，并且无法调整蛇板的长度以适合用户的身高。

[05]也就是说，尽管蛇板等改进的滑板通过交替倚靠在每只脚上，本身可以获得驱动力，但由于每个踏脚板只使用一个轮子，因此难以以自然的姿势站在蛇板上，需要很快加速时，无法在踢地面或行进的同时踩在蛇板上，并且在倾斜的地方滑板本身难以停止。由于是通过固定轴连接起来的一个长体，因此在溜滑板时，如果进行360度旋转或进行U形转弯，需要很大的转动半径。由于踩在蛇板上时用户必须保持特定的姿势及脚的位置，因此身体运动受到限制，不能自由移动。最重要的是，由于前进的方向不能变化，因此可以进行的活动受到很多限制。

发明内容

技术目的

[06]本发明的一个方面是提供一种滑板，其除了向用户的左边及右边移动之外还能向用户的前面和后面移动。

[07]本发明的一个方面还提供了一种滑板，其能够根据情况以各种方式改变姿势和踏脚板的位置。

[08]本发明的一个方面还提供了一种滑板，其能够根据用户的身体轻松控制踏脚板之间的间隔，并自动扩大和缩小踏脚板之间的间隔。

[09]本发明的一个方面还提供了一种滑板，其能够在倾斜的表面滑行时或在危险的情况下平稳地停下来，并且容易控制速度。

技术方案

[10]根据本发明的一个方面，提供了一种滑板，其包括：中心杆单元；第一踏脚板，其安装于中心杆单元的一端，以便可以在垂直轴上旋转；多个第一轮脚，其安装成可以独立于第一踏脚板旋转；第二踏脚板，其安装于中心杆单元的另一端，以便可以在另一垂直轴上旋转；以及多个第二脚轮，其安装成可以独立于第二踏脚板旋转。

[11]由于第一和第二踏脚板安装于中心杆单元两端的垂直轴上，因此易于向右及向左旋转，并且在用户静止或滑动时可以保持所需的脚形位置。例如，用户可以以H形放置踏脚板，在踏脚板之间插入中心杆，以向右及向左或向前及向后移动。而且，用户可以将踏脚板紧贴在中心杆单元的两侧，以使前进的方向可以与脚的方向相同。除此之外，用户可以以T形放置双脚，以使双脚相互平行，并且可以以V形保持双脚。在这种情况下，由于踏脚板下面的轮脚可以自由地旋转360度或在特定的范围内自由旋转，因此，尽管用户的姿势不一定与前进的方向相同，但用户易于保持滑动状态。

[12]而且，踏脚板可以相对于中心杆单元向右及向左旋转，并且踏脚板可以另外设计成在中心杆单元的水平轴和/或纵轴上旋转或扭转。也就是说，踏脚板可以在中心杆单元的两端，在垂直于纵轴的垂直轴和水平轴上向上及向下旋转。而且，踏脚板可以在中心杆单元的纵轴上扭转。而且，踏脚板可以在水平轴和纵轴上旋转，并且可以具有恢复力，以从旋转和扭转状态恢复到原始位置，因此可以稳定地使用滑板。

[13]根据本发明的另一个方面，提供了一种滑板，其包括：中心杆单元；两个踏脚板，其安装于中心杆单元的两端，以便可以旋转；弹性支架，其分别设置于踏脚板的底部，并包括悬架，以支撑踏脚板的底部表面；以及多个定向轮脚，其分别安装于弹性支架上，以便可以独立旋转。

[14]将弹性支架安装于踏脚板与定向轮脚之间。尽管一般将踏脚板保持为与定向轮脚的顶部表面平行，但是滑动时，弹性支架可以在踏脚板与定向轮脚的顶部表面之间产生局部弯曲。因此，用户易于保持其平衡，以安全地保持质心，并且易于改变方向，同时可以有效地排除从地面传来的冲击。定向轮脚在脚轮偏斜的位置依靠转动轴通过轴承旋转。因此，定向轮脚的脚轮在逆着前进方向偏斜的位置旋转，并且该位置可以根据滑板的方向改变。