[发明专利]存储媒体存放装置

权利要求书

1.一种存储媒体存放装置，其特征在于，

具有：

存放存储媒体的存放单元；

检测该存放单元位置的位置检测单元；

根据指令、将所述存放单元移送到所希望位置的移送单元；

对于该移送单元当将所述存放单元移送到所希望位置时、将预先存储的与所希望位置对应的所述移送单元的制动开始位置作为移送控制信号并输出的控制单元；

当该控制单元控制存放单元时、将所述位置检测单元所检测出的所述存放单元的检测位置与这时的所希望位置进行比较的比较单元；以及

根据该比较单元的比较结果变更所述控制单元的移送控制信号、并变更所述存放单元的制动开始位置的位置变更单元。

2.如权利要求1中所述的存储媒体存放装置，其特征在于，

设置存储比较单元的比较结果的存储单元，且位置变更单元根据所述存储单元的存储内容来变更控制单元的移送控制信号，并变更存放单元的制动开始位置。

3.如权利要求2中所述的存储媒体存放装置，其特征在于，

设置在移送存放单元之后、测量规定时间的计时单元，当再次移送所述存放单元时，当所述计时单元的计时结果在所述规定时间内时，根据存储单元的存储内容来变更控制单元的移送控制信号，并变更所述存放单元的制动开始位置。

4.如权利要求2中所述的存储媒体存放装置，其特征在于，

设置测定周围温度的温度测定单元，当利用移送单元来移送存放单元时，预先将所述温度测定单元所测定的周围温度与比较单元的比较结果存储在存储单元中，当再次移送所述存储单元时，将所述温度测定单元的测量结果与存储在所述存储单元中的周围温度进行比较，当判定两者之差是在规定范围内的值时，根据所述存储单元所存储的所述比较单元的比较结果来变更给控制单元的移送控制信号，并变更存放单元的制动开始位置。

5.如权利要求1中所述的存储媒体存放装置，其特征在于，

移送单元通过升降动作来移送存放单元。

6.如权利要求1中所述的存储媒体存放装置，其特征在于，

所述存储媒体存放装置是这样构成，即对移送单元设置移送存放单元时进行旋转动作的电动机，比较单元对所述存放单元的所希望位置与位置检测单元所检测出的所述存放单元的检测位置进行比较，当比较结果、即两者之差是规定范围内的值时，移送控制单元为了减弱所述电动机的旋转力，而向控制单元输出移送控制信号，并将所述存放单元移送到所述所希望位置。