[发明专利]存储媒体存放装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种将作为多片存储媒体的介质、特别是光盘存放在装置内的存储媒体存放装置。

背景技术

在过去存放多个介质并进行交换重放的装置中，在此之前具有通过使介质升降以使介质移动、并选择任意介质进行重放或者排除的功能的装置已经实用化。

另外，近些年普及一种以提高车厢内的用户的简便性为目的的多个介质交换重放装置，该装置对1台介质重放装置中存放多片介质，自动地对其进行交换重放。

特别是，能够安装在控制盘中的内部控制型多个介质交换重放装置，因为兼顾到用户坐在座位上也能够进行介质的调换的简便性和能够进行长时间重放的简便性这两个特点，因此得到广泛的普及。

专利文献1：特开平7-61523号公报

在过去的装置中，存在的问题是，为了将盘片存放到规定位置而进行升降动作的升降机构在目标位置与实际制动位置之间产生差异，即介质在停止目标范围内很难停止。

另外，因为介质在停止目标范围内不能停止，所以存在的问题是，对于介质交换动作要花费时间，或最终会失败。

本发明是为了解决上述问题而设计的，目的在于提供一种存储媒体存放装置，该存储媒体存放装置将作为向目标位置移送时所产生的相对目标位置之差的超调量反馈给下次向目标位置移送时的制动位置，能够在目标位置使存储媒体停止，顺利地进行存储媒体的移送动作。

另外，目的在于提供一种存储媒体存放装置，该存储媒体存放装置存储保持上一次存储媒体移动时的超调量，并在规定时间内实施下一次的存储媒体的移动动作时，通过将上一次的超调量反馈给制动位置，来使制动位置变化，从而能够防止初期的超调，顺利地进行存储媒体的移送动作。

发明内容

与本发明相关的存储媒体存放装置，具有：存放存储媒体的存放单元；检测该存放单元位置的位置检测单元；根据指令、将存放单元移送到规定位置的移送单元；对于该移送单元当将存放单元移送到所希望位置时、将预先存储的与所希望位置对应的移送单元的制动开始位置作为移送控制信号并输出的控制单元；当该控制单元控制存放单元时、将位置检测单元所检测出的存放单元的检测位置与这时所希望位置进行比较的比较单元；以及根据该比较单元的比较结果来变更控制单元的移送控制信号、并变更存放单元的制动开始位置的位置变更单元。

如果采用本发明，则通过使存储媒体向存放位置移送时所产生的超调量反映在存储媒体再次向存放位置移送时的制动位置上，从而能够提高向目标位置的收敛性，能够提高装置的可靠性。

附图说明

图1是存储媒体存放装置的简要结构图。

图2是表示本发明实施形态1的整体结构图。

图3是表示本发明实施形态1的动作的流程图。

图4是表示本发明实施形态2的整体结构图。

图5是表示本发明实施形态2的动作的流程图。

图6是表示本发明实施形态3的整体结构图。

图7是表示本发明实施形态3的动作的流程图。

具体实施方式

下面为了更详细地说明本发明，根据附图来说明用于实施本发明的最佳实施形态。

实施形态1

图1是本发明中的存储媒体存放装置的简要结构图。

在图1中是这样构成的，即，存放单元1利用支持盘片内径的支持构件来存放盘片，利用后述的移送单元将该存放单元1移送到所希望的位置。

位置检测单元2检测存放单元1的位置，移送单元3利用旋转动作来移送进行螺旋动作的棒状构件，构成该移送单元3来卡合存放单元1，从而利用螺旋动作来进行存放单元1的升降动作。

控制单元4为了将存放单元1移送到所希望位置，作为与预先存储的所希望位置对应的移送单元3的制动开始位置，将螺旋动作的旋转方向以及旋转量作为移动控制信号对移送单元3输出，比较单元5将根据控制单元4所控制的移送控制信号的存放单元的所希望位置、与位置检测单元2所检测出的存放单元的检测位置进行比较，位置变更单元6根据比较单元5的比较结果来变更控制单元4的移送控制信号，并变更存放单元1的移送位置。

另外，存储单元7存储比较单元5的比较结果，位置变更单元6根据存储单元7的存储内容来变更控制单元4的移送控制信号，并变更存放单元1的移送位置。

接着，图2表示作为存储媒体存放装置的多个介质可交换的装置的具体的一个实施形态的整体结构图。