[发明专利]片材聚集方法及片材聚集装置

权利要求书

1.一种片材聚集方法，所述片材聚集方法把一部分重叠并连续从上方输送的片材立在下方的水平的台面上，在该状态下进行聚集；其特征在于：

对用来防止被聚集到所述台面上的所述片材的束的前端侧走形的支架上受到的来自所述束的背压进行检测；

对所述支架向聚集方向的移动进行控制，从而将所述背压维持在规定的大小。

2.如权利要求1所述的片材聚集方法，其特征在于，通过检测用来使所述支架移动的电动马达的负载电流来检测来自所述束的背压；

通过控制施加到所述电动马达的电流来控制所述支架的移动。

3.一种片材聚集方法，所述片材聚集方法把一部分重叠并连续从上方输送的片材立在下方的水平的台面上，在该状态下进行聚集；其特征在于：

在为了在所述片材的束成为一定大小之后重新进行片材的聚集而使所述束退让的过程中，

用第一支架支撑退让的所述束的前端侧，并用第二支架支撑所述束的后端侧；

对所述束施加到所述第一支架上的背压以及所述束施加到所述第二支架上的背压进行检测；

对所述第一支架以及所述第二支架向聚集方向的移动进行控制，从而将所述各个背压分别维持在规定的大小。

4.如权利要求3所述的片材聚集方法，其特征在于，通过检测用来使所述第一支架和所述第二支架退让的各个电动马达的负载电流来检测所述各个背压；

通过控制施加到所述各个电动马达的电流来控制所述第一支架和所述第二支架用于退让的移动。

5.一种片材聚集装置，所述片材聚集装置把一部分重叠并连续从上方输送的片材立在下方的水平的台面上，在该状态下进行聚集；其特征在于，具有：

用来防止被聚集到所述台面上的所述片材的束的前端侧走形的支架；

对所述束施加到所述支架上的背压进行检测的背压检测机构；

用来使所述支架向所述片材的聚集方向移动的支架移动机构；

和对所述支架移动机构的动作进行控制的控制机构；

所述控制机构根据所述背压检测机构检测出的背压对所述支架借助所述支架移动机构的移动进行控制。

6.如权利要求5所述的片材聚集装置，其特征在于，

所述支架移动机构具有电动马达；

所述背压检测机构具有所述电动马达的负载电流检测装置；

所述控制机构根据所述负载电流检测装置检测出的负载电流对所述支架借助所述电动马达的移动进行控制。

7.如权利要求6所述的片材聚集装置，其特征在于，

所述电动马达为伺服马达；

所述控制机构根据所述负载电流检测装置检测出的负载电流对施加到所述伺服马达的电流进行控制。

8.一种片材聚集装置，所述片材聚集装置把一部分重叠并连续从上方输送的片材立在下方的水平的台面上，在该状态下进行聚集；其特征在于，具有：

用来防止被聚集到所述台面上的所述片材的束的前端侧走形的第一支架；

用来支撑所述束的后端侧的第二支架；

对所述束施加到所述第一支架和所述第二支架上的背压的一方或双方进行检测的背压检测机构；

用来使所述第一支架向所述片材的聚集方向移动的第一支架移动机构；

用来使所述第二支架向所述片材的聚集方向移动的第二支架移动机构；

和对所述第一支架移动机构和所述第二支架移动机构的动作的一方或双方进行控制的控制机构；

所述控制机构根据所述背压检测机构检测出的背压对所述第一支架和所述第二支架借助所述第一支架移动机构和所述第二支架移动机构的移动的一方或双方进行控制。

9.如权利要求8所述的片材聚集装置，其特征在于，

所述第一支架移动机构和所述第二支架移动机构分别具有电动马达；

所述背压检测机构具有所述各个电动马达的负载电流检测装置；

所述控制机构根据所述负载电流检测装置检测出的各个负载电流对所述第一支架和所述第二支架借助所述电动马达的移动进行控制。