[发明专利]片材聚集方法及片材聚集装置

说明书

技术领域

本发明涉及聚集印张等片材的方法及片材聚集装置。

背景技术

已知把用转轮式印刷机印刷的印张(未进行装订等加工的印刷物)在一点一点挪动的状态下堆叠而连续地从上方进行输送，在把印张的方向对齐并把四角对齐的状态下聚集增长方体，用打捆带对所聚集的印张束进行打捆操作的印张聚集装置(专利文献1、2)。

进行这样的操作的印张聚集装置，具有在立着的状态下载置所聚集的印张束的聚集面、对新输送来的印张束的一个端面进行支撑从而使追加的印张不倒的支撑机构，以及在印张束的另一端防止印张束走形的支架。聚集面，例如是具有多条细带的传送带的输送面。

专利文献2中公开了这样一种印张聚集装置，具有多条细带的传送带，输送面从上方向下方移动地设置在所聚集的印张束的一端，向聚集面输送新的印张，在所述传送带的稍后方设有支撑装置(辅助导板)。

而且，专利文献2中还公开了随着聚集到输送面的印张束变大而从支撑装置远离地进行移动的支架(保持体)。

专利文献1：日本特开2000-118511号公报

专利文献2：日本特开平10-35984号公报

发明内容

但是，把印张从上方连续向下方的聚集面输送进行聚集的印张聚集装置，前后的印张的重叠情况通常为固定不变，而在实际的聚集操作中，由于种种原因，印张的重叠情况会产生偏差。但是，由于支撑所聚集印张束的一端的支架在印张束以固定速度增长的前提下以固定速度进行移动，因而，当所输送印张的重叠情况变化时印张束的增长速度就会改变。而且，如果印张束的增长速度与支架的移动速度不平衡，有时会产生一部分印张从已经整齐聚集了的印张束飞出，或者印张束中出现折曲夹纸的不良情况。

这样的不良情况会造成使印张束外观恶化、妨碍印张的稳定输送，和在后续工序的装订工序等中出现不良品。

本发明鉴于上述问题而提出，目的是提供一种即便是在所输送的印张等的片材的重叠出现偏差的情况下，也可以进行合适的聚集而不会在后续工序中产生不良品的片材聚集方法及片材聚集装置。

为了达成上述目的，本发明讲述以下技术方案。

即，本发明涉及的片材聚集方法，把一部分重叠并连续地从上方输送的片材立在下方的水平的台面上，在该状态下进行聚集；对用来防止被聚集到所述台面上的所述片材的束的前端侧走形的支架上受到的来自所述束的背压进行检测；对所述支架向聚集方向的移动进行控制，从而将所述背压维持在规定的大小。

该控制在片材的束进行增长的聚集过程以及为了对聚集了的印张束进行打捆而使其退让的退让过程中进行。

优选为，通过检测用来使所述支架移动的电动马达的负载电流来检测来自所述束的背压；通过控制施加到所述电动马达的电流来控制所述支架的移动。

本发明涉及的另一种片材聚集方法，把一部分重叠并连续从上方输送的片材立在下方的水平的台面上，在该状态下进行聚集；在为了在所述片材的束成为一定大小之后重新进行片材的聚集而使所述束退让的过程中；用第一支架支撑退让的所述束的前端侧，并用第二支架支撑所述束的后端侧；对所述束施加到所述第一支架上的背压以及所述束施加到所述第二支架上的背压进行检测；对所述第一支架以及所述第二支架向聚集方向的移动进行控制，从而将所述各个背压分别维持在规定的大小。

优选为，通过检测用来使所述第一支架和所述第二支架退让的各个电动马达的负载电流来检测所述各个背压；通过控制施加到所述各个电动马达的电流来控制所述第一支架和所述第二支架用于退让的移动。

本发明涉及的片材聚集装置，把一部分重叠并连续从上方输送的片材立在下方的水平的台面上，在该状态下进行聚集；具有：用来防止被聚集到所述台面上的所述片材的束的前端侧走形的支架；对所述束施加到所述支架上的背压进行检测的背压检测机构；用来使所述支架向所述片材的聚集方向移动的支架移动机构；和对所述支架移动机构的动作进行控制的控制机构；所述控制机构根据所述背压检测机构检测出的背压对所述支架借助所述支架移动机构的移动进行控制。

优选为，所述支架移动机构具有电动马达；所述背压检测机构具有所述电动马达的负载电流检测装置；所述控制机构根据所述负载电流检测装置检测出的负载电流对所述支架借助所述电动马达的移动进行控制。

进而优选为，所述电动马达为伺服马达；所述控制机构根据所述负载电流检测装置检测出的负载电流对施加到所述伺服马达的电流进行控制。