[发明专利]用于跟踪带轮车辆的位置和状态的双向通信系统

说明书

相交申请

【0001】根据美国法典§119(e)，本申请要求2005年3月18日提交的临时专利申请号为60/663,174、60/663,327和60/663,195的权益，它们的公开内容通过引用全部并入本说明书。本申请与下面的非临时申请同时提交，非临时申请的公开内容附加地通过引用并入本说明书，它们是：2006年3月20日提交的名称为“NAVIGATI0N SYSTEM AND METHODSFOR WHEELED OBJECT”(以下称为“导航专利申请”)的专利和2006年3月20日提交的名称为“POWER GENERATION SYSTEMS AND METHODS FORWHEELED OBJECT”(以下称为“发电产生专利申请”)的专利。

技术领域

【0002】本发明涉及用于跟踪非机动车辆的运动和状态的系统，非机动车辆包括但不限于购物手推车。

背景技术

【0003】有各种商业上可得到的手推车封锁系统(cartcontainment system)，用于防止偷盗购物手推车。通常，这些系统包括埋在商店停车场地下的电线，以形成允许购物手推车活动区域的外边界。当购物手推车被推过这些电线时，一个车轮内或车轮附近的传感器检测由该电线产生的电磁信号，使得车轮被锁住。为了解锁该车轮，服务员通常用手持式遥控器对该车轮发射解锁信号。

【0004】虽然现有的手推车封锁系统对于防止购物手推车的盗窃是实用的，但是他们一般不能检测其他类型的不正当使用购物手推车。例如，现有的系统不能检测购物手推车被用于偷窃食品或其他商品。虽然通常利用电子物品监视(EAS)系统能够检测商品盗窃，但是将EAS标签贴到货物上的成本和负担通常是不实用的。举不正当使用的另一个例子，使用电动手推车回收装置的商人有时使用这种装置一次回收太多的手推车，或者推车轮已经被锁住或车轮不适当取向的手推车。

【0005】此背景部分不是想表明要将本发明限制在购物手推车，或者不想表明本发明要求检测上述特定类型的不正当使用。

发明内容

【0006】本发明包括用于跟踪车辆(例如购物手推车)的位置和状态的系统。每个车辆包括车轮或车轮组件，该车轮或车轮组件包括用于检测各种类型事件的传感器电路。包含在车轮组件中的传感器的类型可以在很宽的范围内变化，可以包括例如下面的任何一种或多种：(1)车轮转动传感器，(2)用于检测车轮滑动事件的振动传感器，(3)用于检测由常规的手推车封锁系统所用的信号的VLF(超低频)信号检测器，(4)能够检测常规的EAS(电子物品监视)杆的EAS信号检测器和/或(5)能够检测设置在商店地板下或地面下标记特定位置的编码的磁性标记的磁场传感器。虽然在一些实施例中制动装置可以被省去，但是，车轮还可以包括能够被启动以锁住该车轮不转动的制动机构。

【0007】车轮传感器电路被耦连于射频(FR)收发系统，其可以但不是必须安装在车轮或车轮组件中。该RF收发系统提供能够用于从特定的手推车回收状态信息并向其发送命令的双向数据链路。该RF收发系统优选能够测量并报告它所接收的信号传输强度，例如来自无线电接入点和/或其他车辆的传输。

【0008】回收的状态信息能够用于实时或接近实时地跟踪手推车的位置，并且确定是允许还是阻止特定车辆的行动。例如，在购物手推车正离开商店的情况下，与该手推车双向通信所获得的数据能够用于确定该手推车是否通过结帐通道。如果手推车没通过结帐通道，则锁住命令可以传输给该手推车，或收回“允许退出”命令，使车轮被锁住。(可以附加地或替代地采取各种其他类型的动作，例如，发出报警声音或启动视频监视系统)。也可以根据其他类型的数据确定是否将退出事件视为未经允许，例如下面的任何一种或多种：(1)可以确定对应的检查记录器/扫描器是否是激活的，例如，从商店的中央计算机或通过在结帐台的网络连接的传感器；(2)可以确定手推车通过结帐通道的平均速度，例如从车轮内的转动传感器；(3)在商店里花费的时间多少；(4)手推车是否通过包括高价货物或经常被盗窃的货物的区域。

【0009】从车辆搜集的传感器或基于传感器的数据也可以用于其他各种应用。例如，在涉及电动手推车回收的应用中，振动传感器可以包含在车轮中以检测并报告车轮滑动事件。这种车轮滑动事件通常发生在回收单元回收被锁住的或不正确定位的车轮的手推车时，并且能够损坏车轮和回收单元。报告的滑动事件消息可以用于自动禁止使用手推车回收单元和/或警告其操作者。