[发明专利]用于移动式机器尤其是用于公共工程机、农机或装卸机的遥控装置

权利要求书

1.一种用于移动式机器尤其用于公共工程机、农机或装卸机的遥控装置(2)，用于产生通过通信装置(9)发送给客户装置(10)的控制信号(S1、S1R)，所述遥控装置包括：

-可根据相对于所述遥控装置(4)的本体的至少一个自由度来移动的可移动控制手柄(3)，

-至少一个所述控制手柄(3)的位置的传感器(5、5R)，

-用于处理由所述至少一个传感器(5、5R)发出的信号的单元(6)，

-用来将由所述处理单元(6)处理的控制信号(S1、S1R)发送至所述客户装置(10)的致动器(7)，

其特征在于，它包括测试装置(32、33)，所述测试装置(32、33)用于引入由所述客户装置(10)发出的测试信号(T)得出的信号以作为所述处理单元(6)的输入(ADC2、ADC3)，并且，它设计成对所述测试信号(T)作出响应而向所述客户装置(10)发送信息集(SAF)，该信息集(SAF)包括至少一个响应信号(RT)，该响应信号(RT)对应于由所述处理单元(6)对从所述测试信号(T)得出的所述信号所进行的处理。

2.如权利要求1所述的遥控装置(2)，其特征在于，响应于所述测试信号(T)而发出的所述信息集(SAF)还包括至少一个控制信号，该控制信号对应于由所述处理单元(6)对所述传感器的信号所进行的处理。

3.如权利要求1或2所述的遥控装置(2)，其特征在于，所述测试信号(T)是数字信号。

4.如权利要求1至3中一项所述的遥控装置(2)，其特征在于，所述测试装置包括：

-用于根据所述测试信号(T)发出模拟信号的装置(30)，

-用于对发出的所述模拟信号进行滤波的装置(33)。

5.如权利要求1至4中一项所述的遥控装置(2)，其特征在于，所述处理单元(6)包括至少一个模/数转换器(18、34)。

6.如权利要求4或5所述的遥控装置(2)，其特征在于，用于根据所述测试信号(T)向所述滤波装置(33)发送信号的所述装置包括用于产生脉宽调制型信号的装置(30)。

7.如权利要求4至6中一项所述的遥控装置(2)，其特征在于，所述滤波装置包括低通滤波器(33)。

8.如权利要求1至7中一项所述的遥控装置(2)，其特征在于，它包括用于监测所述处理单元的附加装置，该附加装置包括：

-用于检查所述单元的电源电压的部件(39)，和/或

-用于检查所述处理单元中的操作定时频率的部件(40)。

9.如权利要求1至8中一项所述的遥控装置(2)，其特征在于，对于所述手柄(3)的每个自由度，它包括至少两个传感器(5、5R)。

10.一种检查移动式机器尤其是公共工程机、农机或装卸机的遥控装置(2)的处理单元(6)的操作的方法，所述遥控装置(2)用于产生通过通信装置(9)发送给客户装置(10)的控制信号(S1、S1R)，所述遥控装置包括：

-可根据相对于所述遥控装置(4)的本体的至少一个自由度来移动的可移动控制手柄(3)，

-至少一个所述控制手柄(3)的位置的传感器(5、5R)，

-用于处理由所述至少一个传感器(5、5R)发出的信号的单元(6)，

-用来将由所述处理单元(6)处理的控制信号(S1、S1R)发送至所述客户装置(10)的致动器(7)，

所述方法包括下列步骤：

在所述客户装置(10)处：

-向所述处理单元(6)发出测试信号(T)，

在所述遥控装置处：

-产生由所述客户装置(10)发出的所述测试信号(T)得出的信号，

-引入所述得出的信号以作为所述处理单元(6)的输入(ADC2、ADC3)，

-在所述处理单元(6)处，处理从所述测试信号(T)得出的所述信号以作为传感器信号，

-向所述客户装置(10)发送信息集(SAF)，该信息集(SAF)包括至少一个响应信号(RT)，该响应信号(RT)对应于由所述处理单元(6)对从所述测试信号(T)得出的所述信号所进行的处理，

在所述客户装置处：

-比较所述测试信号(T)和所述响应信号(RT)。