[发明专利]改进腹腔镜手术的装置和方法

权利要求书

1.一种装置，其用于改进外科医生和腹腔镜手术的内窥镜系统之间的界面、保持腹腔镜摄像头和/或控制自动化内窥镜助手。

2.根据权利要求1所述的装置，所述装置用于改进所述外科医生和自动化内窥镜助手之间的界面，所述装置包括：

a.至少一个无线发射器，其具有至少一个操作键；

b.至少一个无线接收器；

c.至少一个常规的腹腔镜计算机处理系统，其安装有常规的手术器械空间定位软件、以及常规的自动化助手操纵软件；

d.安装到常规的腹腔镜系统上的、能够对按压所述无线发射器上的至少一个键作出画面响应的软件，以及与所述常规的自动化助手操纵软件交互的界面以实现所述内窥镜的运动；以及

e.至少一个显像屏。

3.根据权利要求2所述的装置，其中，所述无线发射器是无支撑的。

4.根据权利要求2所述的装置，其中，每个手术设备装配有无线发射器。

5.根据权利要求1所述的摄像头保持机构，其用于腹腔镜手术，所述摄像头保持机构包括：

a.用于拉动滑动件的臂(300)；

b.具有柔性牵线的管(303)，其将旋转力矩传递给变焦机构的部件；

c.变焦及转动机构(302)；

d.马达座(301)；

e.中空的轴(304)，其用于将力矩传递给旋转方向探测器(DF)；以及

f.用于将力矩传递给移动滑动DF的臂的轴(305)；

从而提供在四个自由度上保持并操纵所述保持装置的机构。

6.根据权利要求1所述的可移动小型内窥镜机构，其用于在腹腔镜手术中控制内窥镜管的空间定位，所述内窥镜机构包括下列机构：

a.线性变焦机构(70)，其允许独立于所述机构中的其他移动部件进行全范围的变焦动作；以及

b.旋转机构(80)，其使所述内窥镜独立于所述机构的其他移动部件绕其长轴旋转、补偿非期望的旋转运动。

7.根据权利要求6所述的机构，所述机构包括：

操纵内窥镜机构(1)，其包括可伸缩臂、线缆、弹簧和杆；

力承载系统(2)，其包括线缆、链条、杆；以及

操纵系统致动器(3)，其包括马达和线性致动器。

8.根据权利要求7所述的操纵内窥镜机构，所述操纵内窥镜机构包括：旋转连杆(12)；线性连杆(11a、b、c、d)；万向环机构(14)；变焦导引杆(15)；内窥镜变焦及旋转机构(16)；以及线缆管(13)。

9.一种改进外科医生和用于腹腔镜手术的内窥镜系统之间的界面、控制自动化内窥镜助手和/或保持腹腔镜摄像头的方法。

10.根据权利要求9所述的方法，其用于外科医生-自动化助手的交互，所述方法包括：

以特定形式按压无线发射器上的键；

发送由接收器接收的普通编码；

将所述信号传送给计算机，在随机器械上产生临时的位于显像屏上的图形符号标识；其后重复键的按压，从而将所述标识从显像屏上的一个手术器械图标移动到另一个手术器械图标，直至选中期望的器械；

获得用于输入计算机的选择，并指示所述计算机操纵所述内窥镜，提供聚焦在所选器械区域上的摄像头图像。

11.根据权利要求10所述的方法，其中，所述选择图形符号连续出现。

12.根据权利要求10所述的方法，其中，交替按压键指令所述计算机持续地指示所述内窥镜跟踪所选的手术器械。

13.根据权利要求10所述的方法，其中，能够对所述无线发射器上的另外的键进行编程以便容易地再次生成之前选择的重复需要的图像。

14.根据权利要求13所述的方法，其中，按压所述无线发射器上的另外的键产生连续存储在计算机处理数据库中的图像的菜单。

15.根据权利要求10所述的方法，其中，通过以另一种形式按压所述无线发射器上的至少一个键来另外地确认所选择的器械，授权计算机指示所述内窥镜。