[发明专利]防碰撞方法及检测器

权利要求书

1.一种用于在数字打印机中自动防止打印头碰撞的方法，所述数字打印机使用装配在扫描梭上的打印头(2)，在所述打印头(2)沿载体(1)做相对扫描移动时，在所述载体(1)上记录图像，所述方法包括的步骤有：

-在要由所述打印头(2)在上面扫描的所述载体(1)的区域内检测可能存在的障碍物，

-当检测到障碍物时，防止打印头(1)与所述障碍物碰撞，

其特征在于，所述检测步骤是检测具有小于喷墨打印机与载体间隙距离的尺寸的可能存在的障碍物，并且由装配在所述扫描梭上的检测系统进行检测。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在打印过程中进行所述检测步骤。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在开始打印之前进行所述检测步骤。

4.如权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，还包括步骤：

-如果探测到的障碍物被认为对所述打印头(2)有潜在的破坏性，则对探测进行评估，并且其中当所述障碍物被评估为对所述打印头(2)有潜在的破坏性时，采取防止步骤。

5.如前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述防止碰撞的步骤包括阻止或中断扫描移动。

6.如前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述防止碰撞的步骤包括收回所述打印头(2)远离所述载体(1)的附近，或者从所述打印头(2)处收回所述载体(1)。

7.一种用于在载体上记录图像的数字打印机中自动防止潜在的碰撞情形的系统，所述数字打印机具有装配在扫描梭上的打印头(2)，在提供所述打印头(2)在所述载体(1)上相对移动的扫描动作过程中，在载体上记录图像，所述系统包括：

-障碍物检测器，其用于在要由所述打印头(2)扫描的所述载体区域内探测障碍物，

-防碰撞装置，在由所述障碍物检测器探测到障碍物时，其用于采取行动来防止碰撞，

其特征在于，所述障碍物检测器用于检测具有小于打印机头与载体间隙距离的尺寸的障碍物，并且所述检测器装配在所述扫描梭上。

8.如权利要求7所述的系统，其特征在于，还包括评估装置，用于评估探测到的障碍物对所述打印头(2)的潜在的破坏性，且仅在所述障碍物被评估为对所述打印头(2)具有潜在的破坏性时，所述防碰撞装置采取行动来防止碰撞。

9.如权利要求7或8所述的系统，其特征在于，所述防碰撞装置用于阻止或中断所述打印机头(2)在所述载体(1)上的相对扫描移动。

10.如权利要求7或8所述的系统，其特征在于，所述打印头(3)可从载体工作台(5)上的所述载体(1)处沿所述载体(1)收回，并且所述防碰撞装置用于一旦探测到障碍物时将所述打印头(2)从所述载体(1)的附近收回或者降低所述载体工作台(5)。