[发明专利]防碰撞方法及检测器

说明书

发明领域

本发明涉及用于防止在喷墨打印机中扫描梭上的打印头碰撞的系统。

更具体的是本发明涉及在打印过程中采用这一喷墨打印设备探测小障碍物。

发明背景

喷墨打印

打印是将信息传达给公众成员的最普遍的方式之一。使用点阵打印机的数字打印能迅速地打印存储在例如个人计算机的计算装置中的文本和图形。这些打印方法能迅速地以经济的价格将想法和概念转换成打印品，而毋需花费时间和专门使用例如平版印刷板的中间打印板。数字打印方法的发展使得普通个人即使在家庭环境中可实现经济的打印。

常规的点阵打印方法经常涉及使用例如喷墨打印头的打印头，其具有多个例如喷墨喷嘴的标记元件。标记元件将例如油墨或树脂的标记材料从打印头转移到例如纸或塑料的打印介质上。打印可以是例如黑色的单色或者多色的，例如使用CMY(青色、洋红色、黄色、黑色＝由C、M、Y混合而成的工艺黑色)、CMYK(青色、洋红色、黄色、黑色)或专用颜色方案(例如、CMYK加上一个或多个其他斑点或专用颜色)的全色打印。为了打印例如纸质或塑料质的打印介质，当打印介质相对于打印头移动时，按照特殊的顺序使用或者“发射”标记元件。每次发射标记元件时，例如油墨的标记材料通过根据所使用的打印技术的方法被转移到打印介质上。典型地，在一种样式的打印机中，打印头将相对于打印介质移动以产生所谓的光栅线，光栅线在例如横跨页面的第一方向上延伸。第一方向有时被称为“快速扫描”方向。光栅线包括被打印头的标记元件移交在打印介质上的一系列点。打印介质通常在垂直于第一方向的第二方向上间歇地移动。第二方向经常被称为慢速扫描方向。

打印光栅线与使打印介质相对于打印头移动的合并产生一系列平行的光栅线，它们通常密集地间隔。倘若这些点在一起足够密集，从一定距离来看，人眼感觉到完整的图像而没有将图像分解成各个点。密集间隔的不同颜色的点不能各个被区分，而是给出由所应用的三色青、洋红和黄的数量或密度决定的颜色印象。

为了提高例如直线打印的真实性，优选的是点阵中的点间距小，即打印有高分辨率。尽管不能说高分辨率总是意味着良好的打印，但是对高质量打印而言，必须有最小分辨率这是事实。在慢速扫描方向上的小的点间隔意味着打印头上的标记元件间的小距离，反之在快速扫描方向上以小距离均匀间隔的点限制了用于使打印头在快速扫描方向上相对于打印介质移动的驱动的质量。

一般而言，有机构用于在标记元件被发射之前将标记元件安置在打印介质上的合适位置。尽管技术人员将理解由软件控制的任何物体也可由专用硬件控制以及软件仅是一实现策略，通常，这一驱动机构由微处理器、例如、PAL、PLA、FPGA或类似的可编程数字装置控制。

大多数这样的打印品出自使用仅能在相对小区域上打印的小装置的家庭和办公室环境。最普遍的纸格式是例如ISO216A4纸尺寸和ANSI/ASME Y14.1信纸格式的标准办公室格式。更大尺寸的打印机通常可按ISO216 A3或ANSI/ASME Y14.1报纸格式打印。

总而言之，这些打印机受限于尺寸和吞吐量。

近些年，喷墨打印机已经发展至更多的工业应用。许多这样的打印机可处理更多纸格式或者使用特殊类型的油墨。

为提高打印的图像的清晰度和对比度，近期的研究已集中到改善所使用的油墨。为了提供更快捷、更耐水的黑色打印和更栩栩如生的颜色，已经研制出基于纯颜料的油墨。这些基于纯颜料的油墨比早期的基于染料的油墨具有更高的固体含量。两种类型的油墨都快速变干，这能让喷墨打印机构形成高质量图像。

在一些工业应用中，例如使用具有特殊性质的喷墨工艺油墨制造打印板导致特殊的问题。

例如，紫外固化油墨能在打印后迅速硬化。可在WO02/53383中找到实例。然后提供了特殊的紫外源以在打印后固化油墨。当打印带的油墨部分被紫外源固化后，该带可立即被套印，而没有油墨滴会混合而导致次品的问题。

使用该油墨能高速地使用高质量打印方法，防止出现随记录方法的本质固有的一些其他问题。

点阵打印的一个普通问题是由图像表示的数字本质以及等间隔的点的使用所导致形成次品。