[发明专利]电动致动器

权利要求书

1.一种电动致动器，具有：

电动马达，具有输出轴；    

螺纹轴，与上述输出轴连接而自如旋转，并且在外周面上形成有螺旋状的螺纹槽；

螺母部件，在内周面上具有与上述螺纹槽对应的螺母槽，通过与上述螺纹轴螺纹结合而随着上述螺纹轴的旋转运动在轴方向上进行往复运动；

筒形部件，以包围上述螺纹轴以及上述螺母部件的方式设置；

缸杆，在上述螺母部件的与上述电动马达侧相反的一端侧连续设置，并且具有在内部能够收纳上述螺纹轴的空洞，随着上述螺母部件的往复运动而相对于上述筒形部件进退自如，

上述筒形部件在内周面上具有至少一条的引导部，

上述螺母部件具有与上述引导部对应而形成在外周面上的负荷引导部，由此上述筒形部件引导上述螺母部件的轴方向的往复运动。

2.一种电动致动器，具有：

电动马达，具有输出轴；

螺纹轴，与上述输出轴连接而自如旋转，并且在外周面上形成有螺旋状的螺纹槽；

螺母部件，在内周面上具有与上述螺纹槽对应的螺母槽，通过与上述螺纹轴螺纹结合而随着上述螺纹轴的旋转运动在轴方向上进行往复运动；

筒形部件，以包围上述螺纹轴以及上述螺母部件的方式设置；

缸杆，在上述螺母部件的与上述电动马达侧相反的一端侧连续设置，并且具有在内部能够收纳上述螺纹轴的空洞，随着上述螺母部件的往复运动而相对于上述筒形部件进退自如，

上述筒形部件在内周面上具有至少一条的滚动体滚行槽，

上述螺母部件具有：

负荷滚行槽，与上述滚动体滚行槽对应而形成在外周面上；

无负荷滚行路径，形成在与上述负荷滚行槽平行的方向上；

一对返回路径，分别连接由上述滚动体滚行槽和上述负荷滚行槽形成的负荷滚行路径的两个端部、与上述无负荷滚行路径的两个端部；

多个滚动体，滚动自如地设置在由上述负荷滚行路径、上述无负荷滚行路径以及上述一对的返回路径形成的无限循环路径上，

由此上述筒形部件引导上述螺母部件的轴方向的往复运动。

3.如权利要求1或2所述的电动致动器，其特征在于，

上述螺纹轴所具有的上述螺纹槽与上述螺母部件所具有的上述螺母槽经由多个滚动体而螺纹结合。

4.如权利要求3所述的电动致动器，其特征在于，

上述螺母部件，具有用于令滚动自如地设置在上述螺纹槽和上述螺母槽之间的上述多个滚动体无限循环的循环机构。

5.如权利要求1或2所述的电动致动器，其特征在于，

上述螺母部件和上述缸杆一体成形。

6.如权利要求1或2所述的电动致动器，其特征在于，

上述筒形部件形成为大致圆筒形。

7.如权利要求6所述的电动致动器，其特征在于，

上述筒形部件由无接缝圆筒管构成。

8.如权利要求2所述的电动致动器，其特征在于，

上述筒形部件中，上述滚动体滚行槽附近由钢铁材料形成，

其他的部分由铝合金或者树脂形成。

9.如权利要求1或2所述的电动致动器，其特征在于，

上述缸杆经由设置在上述筒形部件上的滑动轴承而进退自如地被支承。

10.如权利要求2所述的电动致动器，其特征在于，

上述无限循环路径形成为四条以上，

在由与上述螺纹轴的轴线方向垂直的方向的纵剖面观察电动致动器时，通过取上述负荷滚行路径的中心点并连结分别相邻的中心点彼此而围出的区域形成为正多边形，

并且，对于形成为四条以上的上述无限循环路径的每一个，形成分别连结形成相同的无限循环路径的负荷滚行路径和无负荷滚行路径的各自中心点的直线，在各个直线的延长线相交的交点位置处配置上述螺纹轴。

11.如权利要求1或2所述的电动致动器，其特征在于，

上述电动马达所具有的输出轴与上述螺纹轴经由连接轴而连续设置，

上述连接轴被多个滚动轴承支承而旋转自如，上述多个滚动轴承在上述缸杆被推出时受到的载荷为上述缸杆被拉回时所受到的载荷以上的载荷。