[发明专利]注射装置和方法

权利要求书

1.一种用于将物质注射到有机体(1)中的注射装置(100)，包括：

导向装置(10)，其带有容腔(11)，注射工具(21)以可移动的方式设置在所述容腔(11)中，其特征在于，还包括：

与注射工具(21)相连的移动装置(20)，以及

形成用于所述导向和移动装置(10，20)的支承件的保持装置(30)，所述导向和移动装置(10，20)设置在所述保持装置(30)上，以使得它们可以彼此相对移动。

2.根据权利要求1所述的注射装置，其特征在于，保持装置(30)具有限制移动装置(20)相对于保持装置(30)的前进运动的前进止动器(31)。

3.根据权利要求1或2所述的注射装置，其特征在于，保持装置(30)具有限制导向装置(10)相对于保持装置(30)的后退运动的后退止动器(32)。

4.根据前述权利要求之一所述的注射装置，其特征在于，保持装置(30)具有管状结构，导向装置(10)设置在保持装置(30)的内部，移动装置(20)设置在保持装置(30)的外部。

5.根据前述权利要求中的至少一项所述的注射装置，其特征在于，导向装置(10)和移动装置(20)被设置成使得它们可围绕保持装置的纵轴旋转。

6.根据权利要求5所述的注射装置，其特征在于，设有旋转轴承(40)，其中带有导向装置(10)和移动装置(20)的保持装置(30)可围绕保持装置(30)的纵轴旋转。

7.根据权利要求6所述的注射装置，其特征在于，旋转轴承(40)具有心轴(41)，所述心轴(41)阻止保持装置(30)在移动装置(20)的前推状态下旋转。

8.根据权利要求7所述的注射装置，其特征在于，移动装置(20)具有与旋转轴承(40)的心轴(41)配合的穿孔环(23)。

9.根据权利要求8所述的注射装置，其特征在于，穿孔环(23)具有导向孔(24)，所述导向孔(24)的数量和/或角度分布作为向有机体中的注射的所需几何分布的函数被选择。

10.根据前述权利要求中的至少一项所述的注射装置，其特征在于，保持装置(30)具有用于将导向装置(10)相对于保持装置固定的第一夹紧装置(34)。

11.根据权利要求10所述的注射装置，其特征在于，所述第一夹紧装置包括带有冲洗通道(34.1)的夹紧螺钉(34)，冲洗流体可通过所述冲洗通道(34.1)引入到导向装置(10)中。

12.根据前述权利要求中的至少一项所述的注射装置，其特征在于，导向装置(10)具有用于容纳成像探测器(50)的通道(12)。

13.根据权利要求12所述的注射装置，其特征在于，保持装置(30)具有用于将所述探测器(50)固定在所述通道(12)中的第二夹紧装置(39)。

14.根据前述权利要求中的至少一项所述的注射装置，其特征在于，移动装置(20)具有用于保持注射贮存器(60)的支架(22)。

15.根据权利要求14所述的注射装置，其特征在于，用于保持所述注射贮存器的支架(22)具有用于计量待注射物质的调节螺钉(23)。

16.根据前述权利要求中的至少一项所述的注射装置，其特征在于，设有传感装置(70)，所述传感装置(70)包括用于检测导向、移动和保持装置(10，20，30)中的至少一个的位置的至少一个传感器。

17.根据前述权利要求中的至少一项所述的注射装置，其特征在于，保持装置(30)具有复位弹簧(35)，通过所述复位弹簧(35)，移动装置(20)可以从前推操作位置返回。

18.一种用于将物质注射到有机体中的方法，其采用根据前述权利要求中的至少一项所述的注射装置(100)，所述方法包括以下步骤：

将导向装置(10)定位于有机体中，以使得一出口端(14)相对于有机体(1)中的注射位置(2)具有一预定位置，

致动移动装置(20)，以将注射工具(21)向前推动到注射位置(2)，以及

通过注射工具(21)注射物质。