[发明专利]注射装置和方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于将物质注射到有机体中的注射装置，其具有权利要求1的前序部分的特征，特别是涉及一种用于将有疗效的物质在预定的注射位置以瞄准方式注射到有机体的组织中的注射装置。本发明还涉及一种采用该注射装置的注射方法。

背景技术

EP 1 337 183公开了一种医疗操作装置，通过该医疗操作装置，注射针可以被引入到待治疗组织中。在操作装置的出口端，注射针相对于操作装置的轴线以退出角度偏转。注射针刺入组织中的深度取决于注射针的尖端相对于操作装置的出口端的伸出长度。在现有技术中，利用超声(波)探测器监测注射针的定位和注射。为了避免对组织的不期望损伤，在现有技术中，超声探测器配备有止动器，其防止注射针超出超声探测器的视场的任何移动。

在根据EP 1 337 183的现有技术中，在将有疗效的物质准确地淀积在组织中方面取得了显著的进步。然而，一个缺陷在于存在受伤的基本风险，因为注射针可以限定的方式相对于超声探测器而不是相对于组织定位。因此，在传统操作装置的实际应用期间，将产生以下问题。当针头的定位精确度在毫米或亚毫米范围时，不正确定位或者甚至对周围组织的损伤的风险只有通过非常仔细的观察超声(波)图像和将注射针缓慢推动前进才能被克服。然而，特别是在注射将在一个器官内的若干注射位置进行时，缓慢的注射过程可能延迟治疗并且可能导致被治疗者产生焦虑。而且，注射针的精确定位要求治疗医师具有高水平的经验和技能。

EP 1 337 183中公开的方法特别适用于将物质瞄准注射到体腔或管(例如尿道)的壁中，用于显示壁的声波探测器被整合在注射装置中或者与注射装置相连。然而，这种实施方式可能是不利的，因为声波探测器或MRI探测器占据了体腔或相应身体容腔中的空间，其可能导致周围组织的伸张并带来潜在的损伤风险。

发明内容

本发明的目的在于提供一种改进的医疗操作装置，其可克服现有技术的缺陷，特别是降低不正确定位和/或损伤的风险并且能够促进注射治疗。本发明的目的还在于提供一种用于将物质注射到有机体中的相应改进方法。

这些目的分别通过具有权利要求1和18的特征的注射装置和注射方法实现。本发明的有利实施例和使用在从属权利要求中限定。

关于装置，本发明基于提供一种将物质注射到有机体中的注射装置的一般技术教导，其包括与注射工具相连的移动装置和带有用于容纳注射工具的容腔(lumen)的导向装置，移动装置和导向装置与一保持装置相连，以使得它们可以彼此相对移动。保持装置形成导向和移动装置的公共支承件，该支承件可以以固定方式相对于有机体和特别是所需注射位置定位。注射工具优选与移动装置牢固地连接，特别是附着到移动装置上。有利的是，保持装置允许导向和移动装置相对于有机体以及相对于彼此可靠而精确地调节，以使得有机体中的注射位置通过能够彼此独立调节的该两个部件的位置被精确限定。通过调节保持装置上的导向和移动装置，避免了在有机体中不正确定位的风险。

导向装置为细长元件，例如管或杆，用于容纳注射工具的容腔在导向装置的至少部分长度上沿着其壁延伸。导向装置沿着一基准线延伸，取决于注射装置的所需用途，该基准线可以是笔直的或弯曲的。在第一种情况下，导向装置具有直杆或管的形状，基准线对应于导向装置的纵轴，而在第二种情况下，提供了弯曲的杆或管的形状，基准线对应于导向装置的中心线。在远离保持装置的导向装置的自由端，在容腔的末端提供一出口端。在该出口端，容腔相对于在出口端以直线方式延伸的基准线具有预定角度，基准线代表了导向装置的形状。在直的导向装置的情况下，在出口端，容腔相对于导向装置基准线(纵轴)形成一角度。在弯曲形状的情况下，在出口端，容腔与在出口端以直线方式延伸的导向装置的中心线形成一角度。

至少在容腔延伸的部分区域中，导向装置可以由刚性材料制成，该材料例如为金属(例如不锈钢)或塑料(例如玻璃纤维增强塑料、PVC、PEEK或类似物)，或由柔性材料、特别是弹性材料，例如塑料(例如PMMA)制成。