[发明专利]车辆稳定器系统

权利要求书

1.一种用于车辆的稳定器系统，包括：

稳定器杆，在其各个相对端部连接到左右车轮；

致动器，具有电动机，并由于所述电动机产生的电动机力而根据所述致动器的工作位置来改变所述稳定器杆相对于所述车辆的车体侧倾的刚度；和

控制设备，对所述致动器进行控制，使得在对向所述电动机供应的供电量进行控制的同时，所述致动器的实际工作位置与目标工作位置一致，

其中，所述控制设备根据从下列项中选择的至少一个确定参数来确定向所述电动机的所述供电量：所述致动器相对于中性位置的工作方向；所述致动器的工作位置；以及转向速度。

2.根据权利要求1所述的稳定器系统，其中，所述至少一个确定参数至少包括所述致动器相对于中性位置的工作方向。

3.根据权利要求1或2所述的稳定器系统，其中，所述至少一个确定参数至少包括所述致动器的工作位置。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的稳定器系统，其中，所述至少一个确定参数至少包括所述转向速度。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的稳定器系统，其中，所述控制设备包括目标工作位置确定部分，所述目标工作位置确定部分根据侧倾力矩指标量来确定所述目标工作位置，所述侧倾力矩指标量表示了作用在所述车辆的所述车体上的侧倾力矩。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的稳定器系统，其中，所述控制设备包括基本供电量确定部分和供电量校正部分以确定向所述电动机的所述供电量，所述基本供电量确定部分确定作为向所述电动机的所述供电量的基础的基本供电量，所述供电量校正部分根据所述至少一个确定参数来校正所述基本供电量。

7.根据权利要求6所述的稳定器系统，其中，所述基本供电量确定部分根据所述实际工作位置离所述目标工作位置的工作位置偏差来确定所述基本供电量。

8.根据权利要求7所述的稳定器系统，其中，所述基本供电量确定部分根据下列项之一来确定所述基本供电量：基于所述工作位置偏差的PI控制规则、以及基于所述工作位置偏差的PDI控制规则。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的稳定器系统，

其中，所述至少一个确定参数至少包括所述致动器相对于所述中性位置的工作方向，并且

其中，所述控制设备确定所述供电量为以下值：在所述致动器的所述工作方向朝向所述中性位置的中性方向工作状态下，所述值比在所述致动器的所述工作方向远离所述中性位置的逆中性方向工作状态下更小。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的稳定器系统，其中，所述控制设备至少在中性方向工作状态下根据所述至少一个确定参数来确定向所述电动机的所述供电量，在所述中性方向工作状态下所述致动器的所述工作方向朝向所述中性位置。

11.根据权利要求10所述的稳定器系统，其中，所述控制设备只在所述中性方向工作状态下根据所述至少一个确定参数来确定向所述电动机的所述供电量。

12.根据权利要求10或11所述的稳定器系统，

其中，所述至少一个确定参数至少包括所述致动器的所述工作位置，并且

其中，所述控制设备在所述中性方向工作状态下确定所述供电量为以下值：与所述致动器的所述工作位置离所述中性位置较近的情况相比，在所述致动器的所述工作位置离所述中性位置较远的情况下所述值更小。

13.根据权利要求1-12中任一项所述的稳定器系统，

其中，所述至少一个确定参数至少包括所述转向速度；并且

其中，所述控制设备确定所述供电量为以下值：与所述转向速度较小的情况相比，在所述转向速度较大的情况下所述值更大。

14.根据权利要求1-13中任一项所述的稳定器系统，

其中，所述稳定器杆包括一对稳定器杆部件，每个所述稳定器杆部件均包括：扭杆部分，设置成沿所述车辆的宽度方向延伸；以及臂部分，从所述扭杆部分延伸成与所述扭杆部分相交，并在其前端处连接到所述左右车轮之一，并且

其中，由于所述致动器的所述工作位置改变，所述致动器使所述一对稳定器杆部件的所述扭杆部分的相对旋转角度改变，从而使所述稳定器杆相对于所述车辆的所述车体侧倾的所述刚度发生改变。

15.根据权利要求14所述的稳定器系统，

其中，所述致动器还包括：减速器，用于将所述电动机的旋转减速到所述一对稳定器杆部件的所述扭杆部分的相对旋转；以及壳体，其容纳所述电动机和所述减速器；并且

其中，所述一对稳定器杆部件之一的所述扭杆部分的一端连接到所述壳体从而不能相对于所述壳体旋转，而所述一对稳定器杆部件中另一者的所述扭杆部分的一端连接到所述减速器的输出部分从而不能相对于所述输出部分旋转，由此通过所述电动机产生的电动机力来改变所述一对稳定器杆部件的所述扭杆部分的所述相对旋转角度。