[发明专利]车辆稳定器系统

说明书

技术领域

本发明一般地涉及安装在车辆上的稳定器系统，其用于减小或抑制车辆的车体侧倾(roll)，具体而言，本发明涉及这样的稳定器系统，在该稳定器系统中，稳定器杆的刚度能够被具有电动机的致动器改变。

背景技术

近年来，已经开发了所谓的“主动稳定器系统”，具体而言，在这样的系统中，稳定器杆的刚性或刚度可以改变，从而对车体的侧倾进行有效的控制或抑制。例如，JP-A-2002-518245公开了一种装有致动器的稳定器系统，该致动器具有电动机并使稳定器杆在车体侧倾方面的刚度改变。通过控制该致动器的工作，车体的侧倾得到有效的抑制或限制。JP-A-2005-35515公开了一种用于控制稳定器系统的方法，该方法基于稳定器杆所要表现出的侧倾抑制力矩来确定应向电动机供应的电能量。

发明内容

尽管上述公开文献JP-A-2005-35515中公开的确定向电动机供电量的方法是一种合适的方法，但是该确定供电量的方法仍然有改进空间，可以通过设计或改进该确定方法来改善稳定器系统的可用性。本发明是考虑到这样的情况而开发的，本发明的一个目的是提供一种具有高可用性的稳定器系统。

为了达到上述目的，本发明提供了一种装有致动器的车辆稳定器系统，致动器具有电动机并改变稳定器干在车辆的车体侧倾方面的刚度，其中，向电动机的供电量由从下列中选择的至少一个确定参数来确定：致动器相对于中性位置的工作方向、致动器的工作位置、转向速度。

如下面详细说明的，上述参数涉及致动器工作的容易性以及致动器工作应当采用的速度。因此，通过根据这些参数中至少任一个来确定向电动机的供电量，可以使致动器的工作合适，详细地说，使通过包括稳定器干和致动器而构成的稳定器装置的工作合适。因此，根据本发明，可以实现具有高可用性的稳定器系统。

(B)发明的形式

下面将详细说明本发明中被认为可要求保护的各种形式(下文中可以称为“可要求保护的发明”)。本发明的各种形式像权利要求那样进行了编号，并在适当之处从属于其他一种或多种形式，以便更好地理解可要求保护的发明。应当明白，本发明不限于要说明的技术特征或其任何组合，而是应当根据对本发明各种形式和优选实施例的下述说明来解释。还应当明白，本发明的下列形式中任何一项中所包括的多个要素或特征不一定要全部具备，向下列形式中的任何一种增加一种或多种要素或者一项或多项特征所得的任何形式、以及从下列形式中的任何一种删除一种或多种要素或者一项或多项特征所得的任何形式也可以认为是可要求保护的。

下面的形式中，形式(1)-(15)分别对应于权利要求1-15。

(1)一种用于车辆的稳定器系统，包括：

稳定器杆，在其各个相对端端连接到左右车轮；

致动器，具有电动机，并由于所述电动机产生的电动机力而根据所述致动器的工作位置来改变所述稳定器杆相对于所述车辆的车体侧倾的刚度；和

控制设备，对所述致动器进行控制，使得在对向所述电动机供应的供电量进行控制的同时，所述致动器的实际工作位置与目标工作位置一致，

其中，所述控制设备根据从下列项中选择的至少一个确定参数来确定向所述电动机的供电量：所述致动器相对于中性位置的工作方向；所述致动器的工作位置；以及转向速度。

该稳定器系统被设计为产生侧倾抑制力矩，用于抵消作用在车体上的侧倾力矩。尽管在没有侧倾力矩作用在车体上的正常状态下不必产生侧倾抑制力矩，但在车体状态偏离正常状态时就需要产生侧倾抑制力矩。因此，在装有致动器的稳定器系统中，致动器通常被保持在这样的状态下：在车体受到侧倾力矩的时候，致动器受到由侧倾力矩引起的外部力(下文中可以称为“外部输入力”)。例如，在上述正常状态下致动器的工作位置被定义为“中性位置”的情况下，电动机的力(电动机力)使致动器工作的容易性取决于工作方向相对于中性位置而不同。工作方向表示电动机的力使致动器工作的方向。具体而言，当致动器的工作方向与远离中性位置的方向一致(下文中可以称为“逆中性方向”)时，需要较大幅度的电动机力来使致动器克服外部输入力而工作。相反，在致动器的工作方向与朝向中性位置的方向一致(下文中可以称为“中性方向”)时，所需的电动机力幅度可以较小，因为工作方向与外部输入力作用的方向彼此一致。因此，在电动机施加的力大体上与供电量成比例的情况下，通过根据致动器相对于中性位置的工作方向来确定供电量，可以使致动器的工作(即通过包括稳定器干和致动器而构成的稳定器装置的工作)适当。