[发明专利]形状检测装置及其方法

权利要求书

1.一种形状检测装置，其特征在于，包括：

沿移动的带板的宽度方向设置的多个分割辊；

引导所述带板并且能够旋转地被支承的工作台；

支承在所述工作台上的固定构件；

独立检测所述带板与所述分割辊接触时作用于所述分割辊两端的反作用力的反作用力检测器；

一端支承所述分割辊使其能够旋转同时另一端通过所述反作用力检测器支承在所述固定构件上的支承臂；

根据由所述反作用力检测器检测出的反作用力运算所述带板的蛇行量的蛇行量运算部；

根据由所述反作用力检测器检测出的反作用力和由所述蛇行量运算部运算出的所述蛇行量，运算所述带板的板形状的板形状运算部。

2.一种轧机，其特征在于，包括：

沿移动的轧制材料的宽度方向设置的多个分割辊；

引导所述轧制材料并且能够旋转地被支承的工作台；

支承在所述工作台上的固定构件；

独立检测所述轧制材料与所述分割辊接触时作用于所述分割辊两端的反作用力的反作用力检测器；

一端支承所述分割辊使其能够旋转同时另一端通过所述反作用力检测器支承在所述固定构件上的支承臂；

根据由所述反作用力检测器检测出的反作用力运算所述轧制材料的蛇行量的蛇行量运算部；

根据由所述反作用力检测器检测出的反作用力和由所述蛇行量运算部运算出的所述蛇行量，运算所述轧制材料的板形状的板形状运算部；

根据由所述蛇行量运算部运算出的所述蛇行量和由所述板形状运算部运算出的所述板形状，控制所述轧制材料的蛇行及形状的控制促动器。

3.一种形状检测方法，其特征在于，

使移动的带板与沿其宽度方向设置的多个分割辊接触，按每个所述分割辊独立检测作用于所述分割辊两端的反作用力，根据这些独立检测出的反作用力求出所述带板的蛇行量，并且根据检测出的反作用力及所述蛇行量求出所述带板的板形状。

4.一种轧制方法，其特征在于，

使移动的轧制材料与沿其宽度方向设置的多个分割辊接触，按每个所述分割辊独立检测作用于所述分割辊两端的反作用力，根据这些独立检测出的反作用力求出所述轧制材料的蛇行量，并且根据检测出的反作用力及所述蛇行量求出所述轧制材料的板形状，根据所述蛇行量及所述板形状控制所述轧制材料的蛇行及形状。

5.根据权利要求4所述的轧制方法，其特征在于，

所述板形状近似于采用了所述蛇行量的轧制方向张力的板宽方向张力分布的多项式，根据该多项式和所述蛇行量控制所述轧制材料的蛇行及形状。