[发明专利]形状检测装置及其方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种形状检测装置及其方法。

背景技术

形状检测装置是设置在多级轧机的机座之间，为了使各机座间的轧制速度同步，将轧制材料在能够旋转地被支承的辊上穿过，沿上下方向摆动该辊，从而在轧制材料上形成弯曲部分负载一定张力。并且，根据检测出的轧制材料的宽度方向的张力分布，运算轧制材料的板形状(板厚)，控制轧机，从而使轧制材料的宽度方向的形状一定，防止端部延伸及中部延伸等。

这种现有的形状检测装置例如专利文献1～4所揭示。

专利文献1：特开平10-314821号公报

专利文献2：特表2003-504211号公报

专利文献3：特公平5-86290号公报

专利文献4：特开2004-309142号公报

不过，现有的形状检测装置中，只检测轧制材料的板形状，而没有进行关于轧制材料的蛇行量(轧制材料的宽度方向中心位置相对于轧机内的移动中心位置的偏离量)的检测。轧制中，不仅考虑板形状，还必须同时考虑轧制材料的蛇行量进行控制。也就是说，有板形状为规定的形状而轧制材料蛇行的情况和板形状不是规定形状而轧制材料没有蛇行的情况等，因此，必须根据板形状和蛇行量控制轧机。另外，若不控制轧制材料的蛇行，则蛇行的轧制材料的尾端从机座脱出时，轧制材料与轧机的导轨接触而弯折，有可能发生损伤下一个机座的轧辊的拉深事故。

即，利用现有的形状检测装置进行轧制的情况中，需要新的检测轧制材料的蛇行量的蛇行检测器等附带设备，存在成本增加的问题。另外，现有的形状检测装置中，若在机座间产生过度的相对速度偏差则辊上下活动，因此有可能对张力检测部加载过度的冲击而缩短形状检测装置的寿命。再有，由于对张力检测部始终作用螺栓等的夹紧力，因此，发生在实际的张力和检测出的张力上产生差异的滞后问题，检测精度有可能降低。

发明内容

本发明的目的在于解决上述课题，提供一种能够高精度地检测带板的蛇行的形状检测装置及其方法。

解决上述课题的第1发明的形状检测装置，其特征在于，包括：

沿移动的带板的宽度方向设置的多个分割辊；

引导所述带板并且能够旋转地被支承的工作台；

支承在所述工作台上的固定构件；

独立检测所述带板与所述分割辊接触时作用于所述分割辊两端的反作用力的反作用力检测器；

一端支承所述分割辊使其能够旋转同时另一端通过所述反作用力检测器支承在所述固定构件上的支承臂；

根据由所述反作用力检测器检测出的反作用力运算所述带板的蛇行量的蛇行量运算部；

根据由所述反作用力检测器检测出的反作用力和由所述蛇行量运算部运算出的所述蛇行量，运算所述带板的板形状的板形状运算部。

解决上述课题的第2发明的轧机，其特征在于，包括：

沿移动的轧制材料的宽度方向设置的多个分割辊；

引导所述轧制材料并且能够旋转地被支承的工作台；

支承在所述工作台上的固定构件；

独立检测所述轧制材料与所述分割辊接触时作用于所述分割辊两端的反作用力的反作用力检测器；

一端支承所述分割辊使其能够旋转同时另一端通过所述反作用力检测器支承在所述固定构件上的支承臂；

根据由所述反作用力检测器检测出的反作用力运算所述轧制材料的蛇行量的蛇行量运算部；

根据由所述反作用力检测器检测出的反作用力和由所述蛇行量运算部运算出的所述蛇行量，运算所述轧制材料的板形状的板形状运算部；

根据由所述蛇行量运算部运算出的所述蛇行量和由所述板形状运算部运算出的所述板形状，控制所述轧制材料的蛇行及形状的控制促动器。

解决上述课题的第3发明的形状检测方法，其特征在于，

使移动的带板与沿其宽度方向设置的多个分割辊接触，按每个所述分割辊独立检测作用于所述分割辊两端的反作用力，根据这些独立检测出的反作用力求出所述带板的蛇行量，并且根据检测出的反作用力及所述蛇行量求出所述带板的板形状。

解决上述课题的第4发明的轧制方法，其特征在于，

使移动的轧制材料与沿其宽度方向设置的多个分割辊接触，按每个所述分割辊独立检测作用于所述分割辊两端的反作用力，根据这些独立检测出的反作用力求出所述轧制材料的蛇行量，并且根据检测出的反作用力及所述蛇行量求出所述轧制材料的板形状，根据所述蛇行量及所述板形状控制所述轧制材料的蛇行及形状。

解决上述课题的第5发明的轧制方法，根据第4发明的轧制方法，其特征在于，