[发明专利]控制并列的混合动力组中的两个马达连接和断开的方法

权利要求书

1.一种用于控制并列混合动力组中的第一马达和第二马达的连接和断开的方法，所述并列混合动力组包括驱动在变速箱(15)入口的主轴(14)的第一马达(11)，第二马达(12)，以及第二马达和第一马达的连接/断开装置(13)，其可以在打开位置和闭合位置之间操纵，从而允许在马达组在混合模式下工作时变换变速箱速比，通过所述连接或者断开装置控制混合动力组以便断开所述第二马达和第一马达，然后变换变速箱速比，并且重新连接第二马达和第一马达，此时使用了控制混合动力组的控制法则，使得当连接时和当断开时，用于主轴的转矩赋值包括一个中断，其被选择用于补偿在当第二马达连接到第一马达时受主轴驱动的惯性和当第二马达与第一马达断开时受主轴驱动的惯性之间的排查，以便避免在断开或者连接时受混合动力组驱动的主轴的加速度的任何突然变化。

2.权利要求1所述的方法，其特征在于：为马达组定义一个当两个马达被连接时将传递给主轴的参考转矩赋值(Cap，c，h)，和一个当所述两个马达(12，13)断开时将传递给主轴(14)的参考转矩赋值(Cap，c，1)，根据主轴所受到的抵抗转矩(Cap，res)和当马达(12，13)被连接和断开时马达组必须驱动的惯性，为马达组定义了一个当马达连接时的自然减速转矩(Capnat，h)，和一个当马达被断开时的自然减速转矩(Cap，nat，1)，还定义了一个第一变换法则，该第一变换法则保证了当马达连接时将传递给主轴的参照转矩(Cap，c，h)和当所述马达被连接时自然减速转矩(Cap，nat，h)之间的变换，以用于连接，反之用于断开(Cap，cons，h(t))，还定义了一个第二法则，该第二法则保证了当马达断开时将传递给主轴的参照转矩(Cap，c，1)和当马达被断开时的自然减速转矩(Cap，nat，1)之间的变换，以用于所述连接，反之则用于所述断开(Cap，cons，1(t))，在连接或者断开期间，控制了马达组，以用于向主轴传递一个遵循了对应于马达组的开始工作模式的变换法则直到马达组工作模式改变的转矩，因此控制马达组向主轴传递一个遵循了对应于马达组达到的工作模式的变换法则的转矩。

3.权利要求2所述的方法，其特征在于：对于断开而言，马达组的工作模式的变换时刻是打开连接/断开装置(13)的结束，对于连接而言，马达组的工作模式的变换时刻(T2，T3)是关闭连接/断开装置的结束。

4.根据权利要求2或者3所述的方法，其特征在于，不断控制第一马达(11)的转矩；当第二马达(12)连接时控制该第二马达的转矩，当第二马达断开或者正在连接时控制该第二马达的运动状态，还控制连接/断开装置(13)的转矩使得传递给主轴(14)的转矩等于每个瞬时限定用于从连接变换到断开或者相反的主轴的转矩赋值，所述传递给主轴的转矩等于第一马达的转矩和当第二马达没有被连接时的由所述连接/断开装置传递的最大转矩或者当第二马达被连接时的第二马达的转矩之和。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，对于断开而言，在连接所述两个马达的第一期间内，降低了第一马达(11)的转矩赋值，以便将该赋值变为对应于当马达被断开时的自然减速转矩(Cap，nat，1)，然后保持用于第一马达的转矩赋值，并且启动打开连接/断开装置(13)，使得连接/断开装置打开，同时控制第二马达(12)以便被传递给主轴的转矩遵循对应于马达连接的法则。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，为了进行连接，保持第一马达(11)的转矩赋值，启动连接/断开装置(13)的关闭，并且逐步地同时地关闭它，控制第二马达的运动状态从而保证连接/断开装置(13)的正切对接，并且从实现正切对接起，使得主轴(14)的转矩赋值从对应于断开的马达的法则变换到对应于连接的马达的法则，第二马达(12)的控制模式从运动状态控制的模式变换到转矩控制的模式。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的方法，其特征在于，第一马达(11)是电动机，第二马达(12)是热力发动机，连接/断开装置(13)是一种受控的离合器。

8.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，马达组是汽车的混合动力组。

9.一种混合动力组，包括第一马达，第二马达和连接/断开装置，其特征在于，所述连接/断开装置含有实施权利要求1-8中任一项所述方法的控制装置(21，22，23，24)。

10.根据权利要求9所述的混合动力组，其特征在于，其驱动了一种汽车的变速箱，在所述汽车上安装了所述变速箱。