[发明专利]控制并列的混合动力组中的两个马达连接和断开的方法

说明书

本发明涉及控制并列混合动力组中的第一马达和第二马达的连接和断开的方法，并列的混合动力组含有驱动在变速箱入口的主轴的第一马达，第二马达，和连接/断开所述第一马达和第二马达的装置，该连接/断开装置可在打开位置和关闭位置之间被操纵，用于允许当混合动力组以混合动力模式工作时变换变速比。

已知一些装备了并列混合动力组的机动车辆。所述并列混合动力组是一些含有总体上是电力的第一马达和总体上是热力的第二马达，它们能够通过受控的离合器被连接或者断开，以便一直优化使用不同的可支配的能量。

根据车辆的运转条件，或者使用唯一的电动机或者使用与所述热力发动机相连的电动机，所述电动机还能够在能够接收模式下运转。热力发动机和电动机的连接/断开是通过使用受控离合器实现的。所述组件受到一些自动装置或者更广义地说是一些赋予每个元件(热力发动机，离合器电动机)的信息系统控制，所述自动装置受到总的计算机监控，所述总的计算机根据车辆的运转条件确定所述混合动力组的优化运转模式。

另外，监控计算机按时指示变换变速比。事实上，对于这样的混合动力组而言，不断优化对不同能源的应用导致了非常频繁地变换变速比。

为了进行变换变速比，监控计算机必须命令混合动力组在最好的条件下变换变速比。

特别地，变换变速比假定了3个阶段，在第一阶段中，传递给变速箱的转矩被减小到转矩为零，即取消阶段，然后是同步阶段，在该同步阶段中变速比被改变，然后是第三阶段，称为恢复阶段，该第三阶段是这样的阶段：在该阶段中马达组恢复功率从而重新驱动汽车的轮子。

为了遵守纵向的满意性限制，即避免汽车的速度方面或者加速方面的不均匀性，必须最大限度降低轮子的转矩断裂时间(即取消转矩的时间)，其对应于工作状态同步阶段。然而马达的惯性非常高，特别是热力发动机的惯性，并且该惯性根据经验不允许遵守被使用者要求的同步时间。这种不兼容性主要是在马达组在混合模式下工作时介入，即当热力发动机和电动机连接时介入，特别是因为热力发动机的惯性非常高。

为了能够在满意的条件下变换速比，当马达组在混合模式下工作时，必须在取消阶段期间断开热力发动机和电动机，然后在恢复阶段将它们重新连接。然而，用于保证两个马达在变换速比的期间的连接和断开的控制赋值导致了汽车的加速和速度方面的纵向不均匀性，导致了乘客的不舒适性。

本发明的目标是解决所述缺点，即提出了在变换变速箱速比时并列混合动力组中的热力发动机和电动机的连接和断开的控制装置，所述马达工作在混合模式下，导致了汽车的运转的纵向的良好均匀性。

因此，本发明的目的是提出一种用于控制并列混合动力组中的第一马达和第二马达的连接和断开的方法，所述并列混合动力组包括驱动在变速箱入口的主轴的第一马达，第二马达和第二马达和第一马达的连接/断开装置，其可以在打开位置和闭合位置之间操纵，从而允许在马达组在混合模式下工作时变换变速箱速比，通过所述连接或者断开装置控制混合动力组以便断开所述第二马达和第一马达，然后变换变速箱速比，并且重新连接第二马达和第一马达，此时使用了控制混合动力组的控制法则，使得当连接时和当断开时，用于主轴的转矩赋值包括一个中断，其被选择用于补偿在当第二马达连接到第一马达时受主轴驱动的惯性和当第二马达与第一马达断开时受主轴驱动的惯性之间的排查，以便避免在断开或者连接时受混合动力组驱动的主轴的加速度的任何突然变化。

最好，为马达组定义一个当两个马达被连接时将传递给主轴的参考转矩赋值，和一个当所述两个马达断开时将传递给主轴的参考转矩赋值，根据主轴所受到的抵抗转矩和当马达被连接和断开时马达组必须驱动的惯性，为马达组定义了一个当马达连接时的自然减速转矩，和一个当马达被断开时的自然减速转矩，还定义了一个第一变换法则，该第一变换法则保证了当马达连接时将传递给主轴的参照转矩和当所述马达被连接时自然减速转矩之间的变换，以用于连接，反之用于断开，还定义了一个第二法则，该第二法则保证了当马达断开时将传递给主轴的参照转矩和当马达被断开时的自然减速转矩之间的变换，以用于所述连接，反之则用于所述断开，在连接或者断开期间，控制了马达组，以用于向主轴传递一个遵循了对应于马达组的开始工作模式的变换法则直到马达组工作模式改变的转矩，因此控制马达组向主轴传递一个遵循了对应于马达组达到的工作模式的变换法则的转矩。

最好，对于断开而言，马达组的工作模式的变换时刻是打开连接/断开装置的结束，对于连接而言，马达组的工作模式的变换时刻是关闭连接/断开装置的结束。