[发明专利]用于陆地车辆的液压制动系统

权利要求书

1.一种用于陆地车辆的液压制动系统(10)，该液压制动系统包括：

主缸(12)，该主缸被驾驶员利用踏板(13)直接致动或者经由设置在该踏板(13)下游的制动助力器(14)致动，以在两个制动回路(I，II)内产生制动压力，各制动回路均包括两个车轮制动器(50，60)，其中

所述主缸(12)和所述车轮制动器(50，60)之间的液压连接根据来自电子控制单元(ECU)的触发信号通过阀装置(51，52，61，62，71，72)建立或阻断，以根据提供给所述电子控制单元(ECU)并反映车辆状态和/或驾驶员请求的测定量，通过致动与所述车轮制动器(50，60)相关联的阀装置(51，52，61，62，71，72)来改变所述车轮制动器(50，60)内的制动压力特性，实现由驾驶员直接产生的正常制动操作或者受所述电子控制单元(ECU)影响的制动操作，其特征在于，

以这样的方式设计所述电子控制单元(ECU)并对其进行编程，即，为了设定具体车辆状态所需的制动压力特性(p-总)，该电子控制单元提供触发信号(m…s)，通过所述触发信号使所述两个制动回路(I，II)内的相应制动压力特性(p-回路1，p-回路2)的设定以预定压力级(Δp)在时间上错开大致预定的时间段(Δt)。

2.根据权利要求1所述的液压制动系统(10)，其中

设置可被所述电子控制单元(ECU)利用触发信号(s)致动的泵(31)，该泵用于升高和/或降低所述车轮制动器(50，60)内的制动压力。

3.根据权利要求2所述的液压制动系统(10)，其中

所述泵(31)根据所述电子控制单元(ECU)的触发信号(s)改变其输送速度。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的液压制动系统(10)，其中

一电动机(32)同时致动两个制动回路(I，II)的泵(31)。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的液压制动系统(10)，其中

以这样的方式设计所述电子控制单元(ECU)并对其进行编程，即，为了设定制动压力特性(p-总)，该电子控制单元提供触发信号(m…s)，利用所述触发信号：

在其中一个制动回路(I)内，在一时间点(t0)处制动压力(p-回路1)从初始值(p0)开始以一压力级(Δp)升高到一值(p1)，并且

在达到该值之后，所述制动压力(p-回路1)在一时间段(Δt)内基本保持不变，直到一时间点(t2)。

6.根据权利要求5所述的液压制动系统(10)，其中

以这样的方式设计所述电子控制单元(ECU)并对其进行编程，即，为了设定制动压力特性(p-总)，该电子控制单元提供触发信号(m…s)，利用所述触发信号：

与所述一个制动回路(I)内的制动压力(p-回路1)以一压力级(Δp)升高到一值(p1)并行地，另一制动回路(II)内的制动压力(p-回路2)从所述时间点(t0)开始在所述时间段(Δt)内保持所述初始值(p0)基本不变，并且

该第二制动回路(II)内的制动压力(p-回路2)在一时间点(t1)以一压力级(Δp)升高到一值(p1)，在所述时间点(t2)达到该值。

7.根据权利要求5或6所述的液压制动系统(10)，其中

以这样的方式设计所述电子控制单元(ECU)并对其进行编程，即，从所述时间点(t2)开始，持续进行增压和压力保持阶段在所述两个制动回路(I，II)之间的交替。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的液压制动系统(10)，其中

以这样的方式设计所述电子控制单元(ECU)并对其进行编程，即，为了设定制动压力特性(p-总)，该电子控制单元提供触发信号(m…s)，利用所述触发信号：

在其中一个制动回路(II)内，在一时间点(t8)处制动压力(p-回路2)从一初始值(p4)开始以一压力级(Δp)降低到一值(p3)，并且

在达到该值之后，所述制动压力(p-回路2)在一时间段(Δt)内基本保持不变，直到一时间点(t6)。