[发明专利]用于陆地车辆的液压制动系统

说明书

技术领域

本发明涉及用于具有主缸的陆地车辆的液压制动系统，该液压制动系统可被驾驶员利用踏板直接致动或者经由设置在踏板下游的制动助力器致动，以便在两个制动回路中产生制动压力，每个该制动回路均包含两个车轮制动器。在此情况下，主缸和车轮制动器之间的液压连接将根据来自电子控制单元的触发信号通过阀装置建立或阻断，从而可根据提供给电子控制单元并反映车辆状态和/或驾驶员请求的测定量，通过致动与车轮制动器相关联的阀装置来改变车轮制动器内的制动压力特性，实现由驾驶员直接产生的正常制动操作或者受电子控制单元影响的制动操作。

背景技术

这种液压制动系统能够并旨在实现自动制动操作。自动制动操作是指通常与驾驶员在踏板处引入的力无关地发生的制动操作。自动制动操作的实施例是驱动防滑系统(ASR)的制动操作、电子稳定程序(ESP)的制动操作或者自适应巡航控制系统(ACC)的制动操作，ASR以个别车轮的制动为目标而防止相应车轮在启动操作期间打滑，ESP以个别车轮的制动为目标而使车辆状态在最大范围内适应驾驶员的请求和路面状况，ACC尤其通过自动制动使本车与前方行驶的车辆保持限定距离。

这种由对应的输入变量(车轮速度和/或车辆速度等)引起的自动制动操作必须在低制动压力水平下进行，并且特别容易产生驾驶员可觉察到的车辆的颠簸和/或牵拉。例如在ACC制动干预期间就是如此。这些情况使得在制动操作期间两个制动回路I、II内的制动压力水平需要几乎相等，以防止车辆出现所述颠簸和/或牵拉。

本发明的潜在问题是在自动制动操作期间，所述两个制动回路相互液压解耦，结果它们之间不能产生压力平衡。

发明内容

因此，根据本发明的解决方案设置成，以这样的方式设计电子控制单元并对其进行编程，即：为了设定具体车辆状态所需的制动压力特性，该电子控制单元提供触发信号，通过所述触发信号使两个制动回路内的相应制动压力特性以预定压力级在时间上错开大致预定的时间段。

这实现了令人惊异的效果，即总制动压力特性中的可再现调节的最小压力级小于两个制动回路的压力特性同步变化时。因此，微小的制动干预可被更精细地分配，并且驾驶员不会即刻察觉到任何不对称。从而，可至少部分地补偿在自动制动操作期间两个制动回路未液压耦合的情况。

优选的是，设置可被电子控制单元利用触发信号致动的泵，该泵用于升高或降低车轮制动器内的制动压力，并可根据触发信号改变其输送速度。

还提供了同时致动两个制动回路的泵的电动机。

在一个实施方式中，以这样的方式设计所述电子控制单元并对其进行编程，即，为了设定制动压力特性，该电子控制单元提供触发信号，利用所述触发信号：在其中一个制动回路内，在一时间点处制动压力从初始值开始以一压力级升高到一值，并且在达到该值之后，该制动压力在一时间段内基本保持不变，直到一时间点。

在该情况下，还可以这样的方式设计所述电子控制单元并对其进行编程，即，为了设定制动压力特性，该电子控制单元提供触发信号，利用所述触发信号：与所述一个制动回路内的制动压力以一压力级升高到一值并行地，在另一制动回路内制动压力从所述时间点开始在所述时间段内保持所述初始值基本不变，并且该第二制动回路内的制动压力在一时间点处以一压力级升高到一值，在所述时间点处达到该值。

此外，在本情况下，可以以这样的方式设计所述电子控制单元并对其进行编程，即，从所述时间点开始，持续进行增压和压力保持阶段在两个制动回路之间的交替。

在另一实施方式中，以这样的方式设计所述电子控制单元并对其进行编程，即，为了设定制动压力特性，该电子控制单元提供触发信号，利用所述触发信号：在其中一个制动回路内，在一时间点处制动压力从初始值开始以一压力级降低到一值，并且在达到该值之后，所述制动压力在一时间段内基本保持不变，直到一时间点。

在该情况下，可以以这样的方式设计所述电子控制单元并对其进行编程，即，为了设定制动压力特性，该电子控制单元提供触发信号，利用所述触发信号：与所述一个制动回路内的制动压力以一压力级降低到一值并行地，在另一制动回路内制动压力从所述时间点开始，在所述时间级内保持所述初始值基本不变，该另一回路内的制动压力在所述时间点处以一压力级降低到一值，在所述时间点处达到该值。

此外，在该情况下，可以以这样的方式设计所述电子控制单元并对其进行编程，即，从所述时间点开始，持续进行减压和压力保持阶段在两个制动回路之间的交替。