[发明专利]用于陆地交通工具的液压制动系统的装置和方法

说明书

技术领域

本发明总体涉及用于陆地车辆的液压制动系统，具体涉及用于在这些制动系统使用期间补偿干扰影响的装置和方法。

背景技术

用于陆地车辆的液压制动系统可以以这样的方式设计，即，除了受驾驶员控制的制动操作之外，它们可以执行与驾驶员对制动系统的致动无关地发生的自动制动操作。这种自动制动操作的示例包括：用于加速空转(spin)调节(ASR)的制动操作，其通过对各个车轮进行目标制动而防止相应的车轮在启动操作期间空转；用于电子稳定程序的制动操作，其通过对各个车轮进行目标制动而将车辆状态控制在极限范围内；以及用于自适应巡航控制的制动操作，其中例如通过车辆的自动制动而保持限定速度和/或距前方行驶车辆的距离。

自动制动操作将以这样的方式发生，即，它们不被驾驶员所察觉并且/或者不会产生任何不需要的车辆运动(例如车辆的震动和/或牵引)。这些目的由于若干原因而难以实现。

自动制动操作传统上在低制动压力下进行。在这种情况下，干扰影响(例如制动活塞与制动衬片之间的不等间隙、不均匀磨损的制动衬片、移位的制动活塞和/或制动衬片等等)开始起作用。这些干扰影响可能在转弯期间发生或特别强化，因为在这里还有横向力作用在制动系统的部件上。在具有两个制动回路的液压制动系统的操作期间，这种干扰影响在受驾驶员控制的制动操作期间得到补偿，因为在两个制动回路之间可能形成压力平衡。该补偿在自动制动操作期间是不可用的，因为在这种情况下两个制动回路彼此液压分离。取而代之的是，在自动制动操作期间，在具有一个制动回路的制动系统以及具有两个以上的制动回路的制动系统中，都必须对各个制动回路分别补偿干扰影响。

发明内容

发明解决的问题

本发明解决的问题在于至少部分地补偿液压制动系统中的干扰影响，尤其是在自动制动操作期间的干扰影响。

发明的简要描述

为了解决上述问题，本发明提供了根据独立权利要求所述的制动回路、制动系统、控制单元和方法。

根据本发明的制动回路被提供用于陆地车辆的液压制动系统并包括第一车轮制动器、允许建立和阻断用于供应由陆地车辆的驾驶员产生的制动压力的第一液压连接的可控阀装置、允许所述制动回路中的制动压力可控地增大的可控泵、以及与所述第一车轮制动器相关联以允许控制所述第一车轮制动器中的制动压力特性的第一可控车轮制动器阀结构。

在根据本发明的制动回路中这样设置，即，响应于通过所述阀装置对所述第一液压连接的阻断，使所述第一车轮制动器阀结构进入在所述第一车轮制动器的输出侧与所述泵的输入侧之间建立第一液压连接的操作状态。进一步这样设置，即，使所述泵进入在所述第一车轮制动器的输入侧产生预定制动压力的操作状态。

在优选实施方式中，所述制动回路包括第二车轮制动器以及与该第二车轮制动器相关联并且设置用于控制所述第二车轮制动器中的制动压力特性的第二可控车轮制动器阀结构。在该实施方式中，所述第二车轮制动器阀结构具有在响应于所述第一液压连接的阻断时阻断所述第二车轮制动器的输出侧与所述泵的输入侧之间的第二液压连接的操作状态。在这种情况下，所述泵也在所述第二车轮制动器的输入侧产生预定制动压力。

在另一实施方式中，所述制动回路同样包括第二车轮制动器以及与该第二车轮制动器相关联并且也用于控制所述第二车轮制动器的制动压力特性的第二车轮制动器阀结构。然而，在这里，响应于所述第一液压连接的阻断，使所述第二车轮制动器阀结构进入阻断所述第二车轮制动器的输出侧与所述泵的输入侧之间的第二液压连接的操作状态。这里，所述泵也在所述第二车轮制动器的输入侧产生预定制动压力。

所述泵和所述至少一个车轮制动器阀结构可基本同时地响应于所述第一液压连接的阻断而采取它们相应的操作状态。

可选的是这样设置，即，响应于所述第一液压连接的阻断，在使所述至少一个车轮制动器阀结构进入其操作状态之前，使所述泵进入其操作状态。

在另一实施方式中，当存在预定制动压力时，提供用于所述阀装置、所述泵和所述至少一个车轮制动器阀结构的操作状态，使它们一起保持所述预定制动压力。

为了产生预定制动压力，所述泵可以以这样的方式操作，即，使其传输速度根据所述至少一个车轮制动器中的压力特性而变化。

优选的是，所述至少一个车轮制动器阀结构在各种情况下均包括第一可控阀，该第一可控阀在打开状态下建立所述至少一个液压连接并且能够在其输入侧与其输出侧之间产生背压。

如果例如所述至少一个可控阀具有在打开阀状态下有效的节流门，那么以上可以实现。