[发明专利]用于清洗工件的清洗装置和方法

权利要求书

1.用于清洗工件(106)的清洗装置，包括至少一个用于所要清洗的工件(106)的工件夹具(104、114)，其特征在于，所述清洗装置(100)包括至少一个距离传感器(126、154)，该距离传感器产生信号，从该信号中可以确定工件(106)是否处于所述工件夹具(104、114)的正确位置上。

2.按权利要求1所述的清洗装置，其中，距离传感器(126、154)作为电感式传感器构成。

3.按权利要求1或2所述的清洗装置，其中，距离传感器(126)不接触工件(106)。

4.按权利要求1-3之一所述的清洗装置，其中，为至少一个工件夹具(104、114)分配至少两个距离传感器(126、154)，从其产生的信号中可以确定工件(106)是否处于工件夹具(104、114)的正确位置上。

5.按权利要求4所述的清洗装置，其中，距离传感器(126、154)彼此相对的面上设置同一工件夹具(104、114)。

6.按权利要求5所述的清洗装置，其中，至少两个距离传感器(126、154)彼此径向相对设置在同一工件夹具(104、114)上。

7.按权利要求1-6之一所述的清洗装置，其中，至少一个距离传感器(126、154)产生模拟输出信号。

8.按权利要求1-7之一所述的清洗装置，其中，清洗装置(100)包括至少一个用于分析至少一个距离传感器(126、154)产生信号的分析装置。

9.按权利要求8所述的清洗装置，其中，分析装置作为硬件电路构成。

10.按权利要求8或9所述的清洗装置，其中，在至少一个距离传感器(126、154)的信号显示工件(106)与相关距离传感器(126、154)之间距离过大的情况下，分析装置测定工件(106)的位置不正确。

11.按权利要求8-10之一所述的清洗装置，其中，分析装置上可以储存至少一个距离传感器(126、154)的信号值，其相当于工件(106)与相关的距离传感器(126、154)之间允许的最大极限距离。

12.按权利要求1-11之一所述的清洗装置，其中，清洗装置(100)包括一个控制装置，在至少一个距离传感器(126、154)的信号分析显示工件(106)未处于工件夹具(104、114)正确位置上的情况下，该控制装置至少部分断开清洗装置(100)。

13.按权利要求1-12之一所述的清洗装置，其中，至少一个距离传感器(126、154)至少具有防护等级IP 67，最好防护等级IP 68。

14.按权利要求1-13之一所述的清洗装置，其中，至少一个距离传感器(126、154)包括外皮(130)，最好塑料材料的外皮。

15.按权利要求14所述的清洗装置，其中，距离传感器(126、154)的外皮(130)具有倾斜的表面(132)。

16.按权利要求1-15之一所述的清洗装置，其中，清洗装置(100)包括至少一个喷淋装置(138)，用于利用清洗液，特别是利用水喷淋至少一个距离传感器(126、154)。

17.按权利要求1-16之一所述的清洗装置，其中，至少一个工件夹具(104、114)具有至少一个滑板(162)，其防止未处于工件夹具(104、114)正确位置上的工件(106)占据同处于工件夹具(104、114)正确位置上的工件(106)与至少一个距离传感器(126、154)相同的距离。

18.按权利要求1-17之一所述的清洗装置，其中，上面测定工件(106)正确位置的至少一个工件夹具(104、114)基本上位置固定设置在清洗装置(100)的一个处理站(102)内。

19.按权利要求1-18之一所述的清洗装置，其中，清洗装置(100)包括至少一个输送装置(110)，借助该输送装置将工件(106)输送经过清洗装置(100)，并且至少一个工件夹具(114)设置在输送装置(110)上，工件(106)的正确位置在该工件夹具上被测定。