[发明专利]用于清洗工件的清洗装置和方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于清洗工件的清洗装置，该装置包括至少一个用于所要清洗的工件的工件夹具。

背景技术

这种清洗设备从现有技术中有所公知。

特别是公知这种清洗设备，其中工件在工件夹具上的正确位置借助清洗装置入口上的一个剪影板进行控制。在此方面，输送装置将工件沿输送方向输送过剪影板。剪影板具有一个与工件的轮廓相应的冲裁开口。在工件位置不正确的情况下，剪影板偏移并操作一个接触灵敏的传感器。

这种剪影板在改变所要清洗工件的类型时必须进行更换。此外的困难是，不同外部轮廓的工件交替输送过清洗装置，因为每个剪影板只能检测具有确定外部轮廓的确定工件类型。此外，剪影板只能控制清洗装置入口上的工件位置。清洗装置内部具有附加的剪影板会妨碍进入清洗装置的处理站和处理装置。

此外公知这种清洗装置，其中所要清洗工件在工件夹具上的正确位置借助风嘴检测，从中这样喷出压缩空气，使其在工件夹具上工件位置正确的情况下工件流动进入。在工件位置不正确的情况下，工件至少部分从喷出鼓风的流动行程中移出，由此鼓风的风滞压力下降。通过监测风滞压力因此可以检测出工件位置不正确。然而，这种用于检测工件位置不正确的方法只能在工件与风嘴小距离(例如最多3mm)的情况下使用。该方法因此不能在清洗装置工作时工件夹具与风嘴彼此相对移动的情况下使用。此外，风嘴的正确校验困难且费时。

发明内容

本发明的目的因此在于，提供一种开头所述类型的清洗装置，其中可以进行简单、灵活和可靠的工件位置控制。

该目的在一种具有权利要求1前序部分所述特征的清洗装置中依据本发明由此得以实现，即清洗装置包括至少一个距离传感器，从其产生的信号中可以确定工件是否处于工件夹具的正确位置上。

距离传感器产生信号，其在取决于工件与距离传感器之间的距离情况下变化，从而从该信号中可以测定该距离是否处于预先确定的额定范围内。

距离传感器的信号最好单调地随着工件与距离传感器之间距离的增加变化。

由距离传感器产生的信号最好为电信号，其特征例如在于电压、电流强度、相位和/或频率。

距离传感器在此方面例如可以作为电容式或者电感式传感器构成。

电容式传感器通过工件的存在检测电容率的变化。

电感式传感器通过工件的存在检测磁导率的变化。

特别是对于在充满污染和清洗介质的环境中金属工件的工件位置控制来说，事实证明有益的是距离传感器作为电感式传感器构成。

在此方面，距离传感器最好不接触控制其位置的工件，而是距离传感器无接触式测定工件与传感器表面的距离。

如果为至少一个工件夹具分配至少两个距离传感器，从该距离传感器产生的信号中可以确定工件是否处于工件夹具的正确位置上，则取得特别可靠的工件位置控制。按照这种方式，也测定与工件额定位置的这种偏差，该额定位置使工件与距离传感器的距离不变，其中，然后检测相对于第二距离传感器的距离变化。

在此方面，最好至少两个距离传感器设置在同一工件夹具彼此相对的面上。

事实证明特别有益的是，至少两个距离传感器彼此径向，特别是对角相对设置在同一工件夹具上。

原则上距离传感器可以产生数字或者模拟的输出信号。

但事实证明特别有益的是，至少一个距离传感器产生模拟的输出信号。

在本发明一种优选构成中，清洗装置包括至少一个用于分析由至少一个距离传感器产生信号的分析装置。

原则上由至少一个距离传感器产生的信号可以借助具有适当软件(例如SPS)的处理器或者通过硬件电路进行电子分析。

在依据本发明的清洗装置一种优选构成中，分析装置作为硬件电路构成。这种硬件电路特别是可以低成本制造并可以特别耐受环境影响构成。

在依据本发明的清洗装置一种优选构成中，如果至少一个距离传感器的信号显示工件与相关距离传感器之间距离过大，也就是距离超过最大允许极限距离，那么分析装置测定工件的位置不正确。

输出信号各自分配给距离传感器的极限值可以依据硬件对分析装置预先规定，通过数据线传输并储存在分析装置内或者由分析装置通过“Teach-in”方法学习。

分析装置上最好可以储存至少一个距离传感器的至少一个信号值，其相当于工件与相关的距离传感器之间允许的最大极限距离。