[发明专利]路面标示识别系统

权利要求书

1.一种路面标示识别系统，其特征在于：

具有：摄像机构，其配置在车辆上，并对车辆的周边进行摄像；

标示状态存储机构，存储路面上形的路面标示的状态；以及，

路面标示检测机构，基于由上述摄像机构所拍摄出的图像，对在上述车辆行驶的路面上形成的路面标示之内、具有满足规定标准的状态的路面标示进行检测。

2.根据权利要求1所述的路面标示识别系统，其特征在于：

具有：标示位置存储机构，存储路面上形成的路面标示的位置信息；以及，

当前位置检测机构，对车辆的当前位置进行检测；

上述路面标示检测机构，

具备：标示信息抽出机构，基于上述当前位置检测机构的检测结果及上述标示位置存储机构所存储的位置信息，将位于距离车辆的当前位置规定范围内的路面标示的信息从上述标示状态存储机构中抽出；以及，

标示状态判断机构，判断利用上述标示信息抽出机构抽出信息的路面标示是否为具有满足规定基准的状态的路面标示，

在利用上述标示状态判断机构判断为存在满足条件的路面标示时，进行路面标示的检测。

3.根据权利要求1或2所述的路面标示识别系统，其特征在于：

具有距离计算机构，其计算出利用上述路面标示检测机构检测出的路面标示与车辆之间的距离，

上述路面标示中，具备多处由上述距离计算机构计算距离时使用的测定开始点，

上述距离计算机构，通过计算出从上述多个测定开始点之中、基于利用上述路面标示检测机构检测出的路面标示的状态而选择出的规定的测定开始点到车辆的距离，来计算出路面标示与车辆之间的距离。

4.根据权利要求1或2所述的路面标示识别系统，其特征在于：

具有满足上述规定基准的状态的路面标示，是位于高速道路的主线与连接道的连接部的车道边界线的路面标示，且上述车道边界线处于被沿长度方向分割的状态。

5.根据权利要求4所述的路面标示识别系统，其特征在于：

具有：标示位置存储机构，存储路面上形成的路面标示的位置信息；以及，

当前位置检测机构，对车辆的当前位置进行检测，

上述路面标示检测机构，

具备：标示信息抽出机构，基于上述当前位置检测机构的检测结果及上述标示位置存储机构所存储的位置信息，将位于距离车辆的当前位置规定范围内的路面标示的信息从上述标示状态存储机构中抽出；

图像识别机构，基于由上述摄像机构所拍摄出的图像，对在路面上形成的路面标示的形状进行识别，

在利用上述图像识别机构识别为在路面上形成有以规定间隔平行的双线时，如果利用上述标示信息抽出机构没有抽出具有双线的路面标示，则将上述双线作为上述车道边界线的路面标示的一部分或全部检测出来。