[发明专利]一种具有基部夹爪和上部夹爪的工具夹持系统

权利要求书

1.一种工具夹持设备(2)的基部夹爪(6)和上部夹爪(12)，所述夹爪允许沿直线移动路径(10)插入连接，并为此目的而装配有楔形插入连接件，所述插入连接件具有以互相相对形成楔角的方式构成的接合表面(28、30)；所述上部夹爪(12)包括在夹持方向上指向的至少一个夹持表面(14)，以夹持工具或工件，所述夹持方向沿所述直线移动路径延伸；所述夹爪中的一个包括至少一个插入连接件元件，所述插入连接件元件具有在楔形两侧底切的楔形肋(16-1、16-2)，并且另一个夹爪包括具有楔形狭槽(18)的至少一个插入连接件元件，并在其较宽狭槽端两个楔形侧开口以允许插入所述楔形肋(16-1、16-2)；其中，由于底切，各夹爪(6、12)在各楔形侧包括横向狭槽(20、24)和狭槽凸缘凸部(22、26)，并且至少一个接合表面(28、30)形成在各横向狭槽中；两个所述夹爪(6、12)的所述狭槽凸缘凸部(22、26)构造成安装在相关联的另一个夹爪(12、6)的横向狭槽(20、24)中，并且它们的接合表面(28、30)以相互倾斜方式关于限定所述两个夹爪(6、12)插接在一起时的接合深度的楔角构成，

其特征在于：所述楔角至少为85°，或更大，但最大为140°。

2.根据权利要求1所述的基部夹爪和上部夹爪，其特征在于：所述楔角在88°和100°之间，优选为在89°和91°之间。

3.根据至少一个上述权利要求中所述的基部夹爪和上部夹爪，其特征在于：所述楔角的顶端(32、32-2)指向与所述夹持表面(14)相同的径向方向。

4.根据至少一个上述权利要求所述的基部夹爪和上部夹爪，其特征在于：所述两个夹爪(6、12)各自包括以互相相对的方式、在横向于所述直线移动路径的方向上形成的至少一个端面定位表面(40、42)，一个夹爪的所述端面定位表面与另一个夹爪的所述端面定位表面相对，并且当所述楔形肋(16-1、16-2)退出所述楔形狭槽(18)时，这些定位表面(40、42)总是互相邻接，但是，所述两个夹爪(6、12)以所述楔形肋可沿所述直线移动路径(10)插入到所述楔形狭槽中的方式定位。

5.根据权利要求4所述的基部夹爪和上部夹爪，其特征在于：所述接合表面(28、30)朝向所述横向狭槽(20、24)的底部倾斜，以允许所述两个夹爪(6、12)当它们插接在一起时相互移动到彼此上，因此所述两个夹爪(6、12)被移动到一起，从而使所述两个夹爪(6、12)的所述定位表面(40、42)夹持到一起。

6.根据权利要求4或5所述的基部夹爪和上部夹爪，其特征在于：所述端面定位表面(40、42)在两个夹爪(6、12)上至少部分位于底切外部而构成，并且相对于所述楔形肋(16-1、16-2)和所述楔形狭槽(18)以这样一种方式构成：第一步，两个夹爪(6、12)通过它们的端面定位表面(40、42)设置在彼此上，然后第二步，当两个夹爪(6、12)在所述端面定位表面(40、42)上滑动时，他们在所述楔形肋(16-1、16-2)和所述楔形狭槽(18)处插接在一起。

7.根据上述权利要求4至6中的至少一个所述的基部夹爪和上部夹爪，其特征在于：具有楔形肋(16-1、16-2)的所述夹爪(6)的端面定位表面(40)为所述楔形肋上的端面，并且具有楔形狭槽(18)的所述夹爪(12)的端面定位表面(42)为所述楔形狭槽(18)的底部(43)的延伸部。

8.根据上述权利要求中的至少一个所述的基部夹爪和上部夹爪，其特征在于：所述基部夹爪(6)包括至少一个楔形肋(16-1、16-2)，以及所述上部夹爪(12)具有至少一个配合的楔形狭槽(18)。

9.根据上述权利要求中的至少一个所述的基部夹爪和上部夹爪，其特征在于：所述基部夹爪(6)包括至少两个所述的楔形插入连接件元件(16-1、16-2)，两个插入连接件元件呈现所述特征，但是，沿所述直线移动路径(10)设置在所述基部夹爪(6)的相对端区域，并且通过它们的成角度的顶端(32、32-2)径向指向相反的方向构成。