[发明专利]一种具有基部夹爪和上部夹爪的工具夹持系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种工具夹持系统，即涉及一种保持工具或工件的系统，并且涉及用于本申请权利要求所限定的这种系统的基部夹爪和上部夹爪。

背景技术

工具夹持系统可手动提供动力或优先电动、气动或液压提供动力。工具夹持系统可以以不同的设计制成，特别以卡盘形式或以为特定用途而特制的系统的形式制成。

从德国专利文件DE 101 44 753 A1已知工具夹持系统用的基部夹爪和上部夹爪。基部夹爪和上部夹爪为楔形插入接头元件。该文件中没有限定两个楔入侧边之间对着的角度。附图显示了40°的楔角。这与在专利权人做出的基部夹爪和上部夹爪中的设计有相同的40°楔角。

发明内容

本发明的目的是这样设计基部夹爪和上部夹爪，以使后者将更容易或更快速固定于后者和从后者分离，例如用新的上部夹爪更换先前的上部夹爪。

本发明所解决的问题在于，基部夹爪和上部夹爪之间的V形插入连接件的楔形工作表面之间的楔角至少为85°或更大，但不能超过140°。在一优选实施方式中该楔角为90°。

本发明特别提供超出现有技术的如下优势：

比在现有技术中减少“设置”倾向(随后加深V形插入连接件元件的互相穿透)。上部夹爪不挤入基部夹爪，或者相对于已有技术至少基本上减少这种挤压。上部夹爪在基部夹爪上的弯曲的倾向比现有技术更少。能够自动更换在工具夹持系统的基部夹爪上的上部夹爪一这种可能性在现有技术中是不可能的。本发明可以一种方式实现，即本发明将可替代地适用从外部和内部紧固工具夹持系统(从外部或内部夹持工具或工件)，而在现有技术中，上部夹爪和基部夹爪，以及因此也为工具夹持系统，其只能设计为用于外部夹持或者用于内部夹持。基部夹爪和上部夹爪的精确加工比现有技术更简单。即使在全程操作之后，本发明仍能获得上部夹爪在基部夹爪上的准确定位。更换工具夹持系统基部夹爪上的上部夹爪简单，不会出现挤塞问题。

本发明的其它特征在从属权利要求中说明。

优选地，基部夹爪和上部夹爪之间楔形连接的楔角的顶端在与固定在上部夹爪上的夹持表面以相同的方向行进。结果工具夹持系统的夹持力在一方向上作用，从而使插入连接件的接合表面受力彼此抵靠。在这种方式中，工具夹持系统的尺寸精确性在使用中得以保持，因为不存在所述系统的夹持力使接合表面彼此分离的危险。

本发明还涉及一种包括至少一个可替换的基部夹爪和至少一个结合的上部夹爪的工具夹持系统。所述工具夹持系统可手动操作，然而优选由电源驱动，并且优选为卡盘。所述系统优选包括至少两个或三个绕中心纵轴(中心线)分布的本发明的基部夹爪。本发明的其它实施方式仅包括所述发明的接收上部夹爪的一个基部夹爪。夹持夹爪可示例性地固定在适当位置中并与所述上部夹爪相对，以便在夹持夹爪和上部夹爪之间夹持工具或工件。

而且本发明涉及一种机械装置，其包含本发明的工具夹持系统和使用新的或其它上部夹爪自动更换基部夹爪上的上部夹爪的自动夹爪更换系统。

本发明的基部夹爪包括接收插入的上部夹爪的V形法兰(底切)。该上部夹爪法兰可用于从外部和从内部紧固卡盘。根据本发明的优选实施方式，当上部夹爪插入该法兰时，所述上部夹爪通过两个弹力加载的压缩元件被保持在基部夹爪中，并且通过弹力加载的锁定螺栓被锁定进入所述上部夹爪的中心钻孔中。

当手动分离上部夹爪手动和基部夹爪时，锁定螺栓通过侧面插入基部夹爪并因而可在其中旋转的工具栓被解锁。

当以自动的方式，从相应的卡盘基部夹爪移除一个或多个上部夹爪或者将一个或多个上部夹爪固定到相应的卡盘基部夹爪时，上部夹爪搁置在以使所有卡盘上部夹爪对准卡盘基部夹爪的方式设计的夹爪更换装置上。该夹爪更换装置可装配有传送元件或自动装置。

本发明一个优选实施方式的实施例：

为接收上部夹爪，在其开放位置(基部夹爪位于径向最外面或径向最里面的位置)的空的卡盘朝向后面夹爪更换装置轴向移动。用定位螺栓将上部夹爪定位在夹爪更换装置的中心位置上，弹力致动锁定螺栓受压向后进入卡盘的基部夹爪中。因此动力卡盘，此后动力卡盘移动到其闭合位置中，或至少在其闭合位置方向上移动。结果，每一个基部夹爪移动到各自进入一个上部夹爪中的每一个V形法兰中。接着，动力卡盘再次处于远离夹爪更换装置的位置。在这种方式中，夹爪更换装置的定位螺栓释放以弹力驱动方式被移动到上部夹爪的锁定钻孔中的弹力驱动锁定螺栓。在这种方式中，锁定螺栓将上部夹爪锁定在基部夹爪上。此后卡盘操作准备。

代替电源提供动力的卡盘，手动操作的卡盘或工具夹持系统可以用于提供适合用于特殊设备的特殊应用。