[发明专利]包括传感器装置和估计器的设备

权利要求书

1.一种设备(1)，包括：

传感器装置(2)，用于提供至少限定第一场的一部分的第一场信息和用于提供限定第二场的第一部分的第二场信息，以及

估计器(4)，用于作为第一和第二场信息的混合的函数，估计第二场的第二部分。

2.如权利要求1所述的设备(1)，第一场的所述一部分包括第一场分别在第一和第二方向的第一和第二分量，第二场的第一部分包括第二场分别在第一和第二方向的第一和第二分量，第二场的第二部分包括第二场在第三方向的第三分量。

3.如权利要求2所述的设备(1)，混合包括第一和第二场的点积、和/或第一和第二场的第一分量的第一乘积、和/或第一和第二场的第二分量的第二乘积。

4.如权利要求3所述的设备(1)，点积是已知的。

5.如权利要求3所述的设备(1)，第一场的所述一部分进一步包括第一场在第三方向的第三分量：

-或者，混合同点积与第一和第二乘积之和之间的差除以第一场的第三分量相关，

-或者，混合同第二场的幅值平方与第二场的第一分量平方和第二分量平方之和之间的差的平方根相关，该平方根的符号同点积与第一和第二乘积之和之间的差的符号乘以第一场的第三分量的符号相关。

6.如权利要求5所述的设备(1)，第二场的幅值是已知的。

7.如权利要求3所述的设备(1)，估计器(4)被配置为：作为第一场信息的另一个函数，进一步估计第一场在第三方向的第三分量，所估计的第一场的第三分量同第一场的幅值平方与第一场的第一分量平方和第二分量平方之和之间的差的平方根相关：

-或者，混合同点积与第一和第二乘积之和之间的另一个差除以所估计的第一场的第三分量相关，

-或者，混合同第二场的幅值平方与第二场的第一分量平方和第二分量平方之和之间的另一个差的平方根相关，该平方根的符号同点积与第一和第二乘积之和之间的另一个差的符号乘以所估计的第一场的第三分量的符号相关。

8.如权利要求7所述的设备(1)，第一场的幅值和/或第二场的幅值是已知的。

9.一种估计器(4)，用于作为来源于传感器装置(2)的第一和第二场信息的混合的函数，估计第二场的一部分，第一场信息至少限定第一场的一部分，而第二场信息限定第二场的另一部分。

10.一种方法，用于响应于来源于传感器装置(2)的第一和第二场信息，估计第二场的一部分，其中第一场信息至少限定第一场的一部分，而第二场信息限定第二场的另一部分，该方法包括：作为第一和第二场信息的混合的函数，估计第二场的所述一部分。

11.一种经由处理器(5)运行的处理器程序产品，用于响应于来源于传感器装置(2)的第一和第二场信息，估计第二场的一部分，其中第一场信息至少限定第一场的一部分，而第二场信息限定第二场的另一部分，该处理器程序产品包括：作为第一和第二场信息的混合的函数，估计第二场的所述一部分。

12.一种包括如权利要求11中所限定的处理器程序产品的数据载体。