[发明专利]包括传感器装置和估计器的设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种包括有传感器装置和估计器的设备，还涉及一种估计器、方法、处理器程序产品和数据载体。

这种设备的例子是个人电脑、电子罗盘、手表、导航设备、移动电话、个人数字助理及其它手持设备。传感器装置包括例如磁强计或地磁力检测器(geomagnetic force detector)和/或加速计或倾角检测器(tilt angle detector)。

背景技术

US2004/0172838公开了一种现有技术设备，该设备具有包括地磁力检测器和倾角检测器的传感器装置。地磁力检测器提供限定地磁力的地磁力信息，而倾角检测器提供限定倾角的倾角信息。地磁力检测器检测地磁力的第一轴分量和第二轴分量，而地磁力计算器仅基于地磁力信息来计算地磁力的第三轴分量。

该已知设备是不利的，特别是由于它提供的信息的可靠性相对较小、和/或不可靠性相对较大。

发明内容

特别地，本发明的目的是提供一种设备，该设备提供可靠性相对较大、和/或不可靠性相对较小的信息。

特别地，本发明的另一目的是提供一种估计器、方法、处理器程序产品和数据载体，其提供可靠性相对较大、和/或不可靠性相对较小的信息。

根据本发明的设备包括：

-传感器装置，用于提供至少限定第一场的一部分的第一场信息和用于提供限定第二场的第一部分的第二场信息，和

-估计器，用于作为第一和第二场信息的混合的函数，来估计第二场的第二部分。

通过引入估计器，根据本发明的设备提供的信息的可靠性相对较大、和/或不可靠性相对较小。现有技术计算器仅基于第二场信息来计算第二场的第二部分，与其相比，估计器将第一和第二信息混合，从而以更可靠的方式来估计第二场的第二部分。

根据本发明的设备的另一优点在于，其更高可靠性的和/或更低不可靠性的信息增加了用户使用设备的方便性。例如，第一和第二场信息的混合可以对应于第一和第二场信息的一个或多个部分的一个或多个组合。

通过第一场的一部分、第二场的第一部分以及第二场的第二部分来限定根据本发明的设备的实施例，其中，第一场的一部分包括第一场分别在第一和第二方向的第一和第二分量，第二场的第一部分包括第二场分别在第一和第二方向的第一和第二分量，第二场的第二部分包括第二场在第三方向的第三分量。在相应第一和第二方向的相应第一和第二分量是例如第一轴分量和第二轴分量，例如，X轴和Y轴分量。在第三方向的第三分量是例如第三轴分量，例如，Z轴分量。也不排除其它互不相同的第一和第二和第三方向。

通过混合来限定根据本发明的设备的实施例，其中，该混合包括第一和第二场的点积、和/或第一和第二场的第一分量的第一乘积、和/或第一和第二场的第二分量的第二乘积。对于混合第一和第二信息来说，第一和第二场的点积、和/或第一分量的第一乘积、和/或第二分量的第二乘积是有利的选择，也不排除其它选择。

通过已知的点积来限定根据本发明的设备的实施例。该点积被载入设备，例如，该点积在设备的生产过程中从数据库载入且具有例如依赖于所估计的设备的使用场所的值，或者，例如，该点积在设备的使用过程中经由网络从数据库载入且具有例如依赖于所估计的设备的使用场所的值，也不排除使用其它类型的载入。

通过第一场的一部分来限定根据本发明的设备的实施例，其中，该第一场的一部分还包括第一场在第三方向的第三分量，混合与下列相关：

-或者，混合同点积与第一和第二乘积之和之间的差除以第一场的第三分量相关，

-或者，混合同第二场的幅值平方与第二场的第一分量平方和第二分量平方之和之间的另一个差的平方根相关，该平方根的符号同点积与第一和第二乘积之和之间的差的符号乘以第一场的第三分量的符号相关。

在第一场信息限定整个三维的第一场以及在要估计第二场在第三维中的未知的第三分量的情况下，这个实施例是特别有用的。

通过已知的第二场的幅值来限定根据本发明的设备的实施例。第二场的幅值被载入设备，例如，该第二场的幅值在设备的生产过程中从数据库载入且具有例如依赖于所估计的设备的使用场所的值，或者，例如，该第二场的幅值在设备的使用过程中经由网络从数据库载入且具有例如依赖于所估计的设备的使用场所的值，也不排除使用其它类型的载入。