[发明专利]巡航控制系统

权利要求书

1.一种用于车辆的巡航控制系统，包括电子稳定单元，该电子稳定单元包括用于基于车轮转速，和巡航控制信号产生目标减速度信号的减速装置。

2.如权利要求1所述的巡航控制系统，其中所述电子稳定单元包括：

至少一个用于接收所述信号的接口；和

用于基于所述目标减速度信号产生制动转矩信号的主动制动模块。

3.如权利要求2所述的巡航控制系统，包括用于产生所述巡航控制信号的发动机管理系统。

4.如权利要求3所述的巡航控制系统，其中所述巡航控制信号包括巡航目标速度信号。

5.如权利要求4所述的巡航控制系统，其中所述巡航控制信号包括主动巡航，巡航启动，油门位置和制动启动信号，以及控制车辆发动机扭矩的发动机扭矩控制信号。

6.如权利要求4或5所述的巡航控制系统，其中所述减速装置包括用于基于所述巡航控制信号确定巡航控制状态的状态指示装置。

7.如权利要求6所述的巡航控制系统，其中所述减速装置包括：

车辆速度发生器，用于基于所述车轮转速信号确定表示车辆速度的速度信号；和

控制器，当所述状态表明需要主动制动时，比较所述速度信号和至少一个巡航控制信号以产生所述目标减速度信号。

8.如权利要求7所述的巡航控制系统，当从属于权利要求5时，其中所述减速装置包括一限制器，该限制器限制所述目标减速度在最大限度之间，至少一个所述限度基于所述发动机信号被调节。

9.如权利要求8所述的巡航控制系统，其中当主动巡航控制信号被设定时，所述目标减速装置包括一速度因子模块以基于速度因子修正所述目标速度信号，所述速度因子基于所述速度信号和所述目标速度信号确定。

10.一种用于车辆的电子稳定单元，包括：

至少一个用于接收车轮转速和巡航控制信号的接口；

用于基于所述信号产生目标减速度信号的减速装置；和

用于基于所述目标减速度信号产生制动转矩信号的主动制动模块。

11.如权利要求10所述的电子稳定单元，其中所述巡航控制信号来源于发动机管理系统。

12.如权利要求11所述的电子稳定单元，其中所述巡航控制信号包括巡航目标速度信号。

13.如权利要求12所述的电子稳定单元，其中所述巡航控制信号包括主动巡航，巡航启动，油门位置和制动启动信号，以及控制车辆发动机扭矩的发动机扭矩控制信号。

14.如权利要求12或13所述的电子稳定单元，其中所述减速装置包括一用于基于所述巡航控制信号确定巡航控制状态的状态指示装置。

15.如权利要求14所述的电子稳定单元，其中所述减速装置包括：

车辆速度发生器，用于基于所述车轮转速信号确定表示车辆速度的速度信号；和

控制器，当所述状态表明需要主动制动时，比较所述速度信号和至少一个巡航控制信号以产生所述目标减速度信号。

16.如权利要求15所述的电子稳定单元，当从属于权利要求13时，其中所述减速装置包括一限制器，该限制器限制所述目标减速度在最大限度之间，至少一个所述限度基于所述发动机信号被调节。

17.如权利要求16所述的电子稳定单元，其中当主动巡航控制信号被设定时，所述目标减速装置包括一速度因子模块以基于速度因子修正所述目标速度信号，速度因子基于所述速度信号和所述目标速度信号确定。

18.一种巡航控制方法，该方法由车辆的电子稳定单元实施，包括：

接收车轮转速和巡航控制信号；

基于所述信号产生目标减速度信号；和

基于所述目标减速度信号产生制动转矩信号。

19.如权利要求18所述的巡航控制方法，包括接收来自发动机管理系统的巡航控制信号。

20.如权利要求19所述的巡航控制方法，其中所述巡航控制信号包括巡航目标速度信号。