[发明专利]巡航控制系统

说明书

本发明涉及巡航控制系统。

用于车辆的巡航控制系统已经得到发展，其能控制车辆的发动机转矩，此外，必要时，使用电子稳定装置(ESP)单元内的液压制动器控制单元实施制动以控制车辆速度。然而，为了获得额外的制动控制，车辆制造商必须调节车辆的发动机管理系统(EMS)以便所述巡航控制系统能确定并产生一表示用于所述ESP单元的减速度信号。假定对每个车辆来说所述EMS是不同的，这个问题对车辆制造商来说，通常需要每个制造商研制数月，如果他们希望所述巡航控制系统利用由ESP单元提供的主动制动的功能。

相应地，其还希望解决上述问题或至少提供一有用的改进。

在本说明书中参考的任何现有技术不是，也不应认为是，对形成在澳大利亚的公知常识的一部分现有技术的认可或任何形式的建议。

根据本发明，提供一种用于车辆的巡航控制系统，包括电子稳定单元，该电子稳定单元包括用于基于车轮转速，和巡航控制信号产生一目标减速度信号的减速度装置。

本发明还提供用于车辆的电子稳定单元，包括：

至少一个用于接收车轮转速和巡航控制信号的接口；

用于基于所述信号产生目标减速度信号的减速装置；和

用于基于所述目标减速度信号产生制动转矩信号的主动制动模块。

本发明还提供一种巡航控制方法，该方法由车辆的电子稳定单元实施，包括：

接收车轮转速和巡航控制信号；

基于所述信号产生目标减速度信号；和

基于所述目标减速度信号产生制动转矩信号。

本发明的具体实施例如下所述，只是例子而已，并结合下述附图，其中：

图1是巡航控制系统的一具体实施例的方框图；和

图2是巡航控制系统的ESP单元的巡航控制模块的方框图。

一车辆2，如图1所示，包括发动机4和制动器6。所述车辆2是一汽车，例如一轿车或卡车，并具有一巡航控制系统，该巡航控制系统包括具有标准巡航控制模块12的发动机管理系统(EMS)，和具有扩展的巡航控制模块16(ECC)的电子稳定装置(ESP)单元14。所述ESP单元14还包括主动制动模块18。所述发动机管理系统(EMS)10和所述ESP14被连接到一CAN(汽车局域网络)总线，该总线用来在车辆2的各种电的和电子的元件之间传递电的或电子的信号。例如，EMS巡航控制模块12可以响应于车辆驾驶员使用的巡航控制按钮接收，巡航控制开/关(启动/关闭)的信号，加速信号和减速信号。当巡航控制被启动时，所述EMS巡航控制模块12能基于所述接收到的驾驶员控制信号和来自于ESP单元14的信号，例如制动灯启动和车轮转速感传器信号，产生发动机扭矩控制信号。所述发动机转矩控制信号控制发动机4的扭矩以便调节车辆的速度。

ESP单元14给车辆提供了主动驾驶安全系统，该系统包括防抱死制动系统(ABS)和牵引控制系统(TCS)。所述ESP单元检测表示车辆2的四个车轮速度的车轮转速信号，和表示转向角，偏航-率和横向加速度的信号，以启动所述主动制动模块18。主动制动模块18能通过产生制动力矩控制信号控制施加到车辆2的制动器6的制动力矩进而控制车辆2的纵向和横向动力学特性。所述ESP单元14的巡航控制模块(ECC)16依靠多个来自EMS 10的信号和接收到的车轮转速感传器信号产生一用于所述主动制动模块18的目标减速度信号，如下所述。

所述ESP巡航控制模块16，如图2所示，具有基于非标准的车轮半径，从车辆的车轮速度传感器获得信号VFL，VFR，VRL和VRR的车轮转速感传器接口，VFL，VFR，VRL和VRR分别表示车辆2的前左轮转速，前右轮转速，后左轮转速和后右轮转速。所述ECC 16的车辆速度发生器204使用所述信号以产生表示车辆纵(X)向速度的纵向速度(VX)信号。所述ECC 16的CAN接口202接收来自所述EMS 10的各种信号，包括：

(i)巡航控制目标速度，表示驾驶员命令的目标速度；

(ii)巡航主动信号，表示巡航控制系统是否正操作来控制车辆速度；

(iii)巡航控制起动信号，表示巡航控制系统是否被打开(但不可以是主动的)；

(iv)制动灯开关(BLS)启动信号，表明所述制动灯和所述制动已经被启动；

(v)表示驾驶员油门位置的节气门信号；和

(vi)通过所述EMS 10产生的发动机转矩信号。